[发明专利]关于控制局域网总线从节点设备的节点号自动分配方法

权利要求书

1.一种CAN总线通信系统中从节点设备的节点号自动分配方法，包括：

a.初始化从节点设备的节点号；

b.发送重复节点号查询请求；

c.等待预定时间，如果预定时间内收到来自其他从节点设备的节点号 冲突回复，则返回步骤a；如果没有收到来自其他从节点设备的节点号冲突回 复，则检查该次重复节点号查询请求是否是第β次，其中β为自然数；

d.如果小于β次，则返回步骤b；如果是第β次，则该节点号被确定为 该从节点设备的节点号，

其中所述步骤b进一步包括：利用读取的从节点设备的序列号设置一个 重复节点号查询请求的数据发送通道和一个重复节点号冲突回复的数据接收 通道。

2.如权利要求1所述的节点号自动分配方法，其中在所述步骤a之前进 一步包括：读取从节点设备的序列号。

3.如权利要求2所述的节点号自动分配方法，其中所述步骤a进一步包 括：随机生成一个节点号并将发送请求次数设置为零。

4.如权利要求3所述的节点号自动分配方法，其中所述步骤c进一步包 括：在没有收到来自其他从节点设备的节点号冲突回复时，将发送请求次数 加1。

5.如权利要求4所述的节点号自动分配方法，其中在该从节点设备的节 点号被确定后，进一步包括：在该从节点设备设置一个重复节点号查询请求 的数据接收通道和一个重复节点号冲突回复的数据发送通道，以响应来自未 确定节点号的从节点设备的重复节点查询请求。

6.如权利要求4所述的节点号自动分配方法，其中所述重复节点号查询 请求的数据发送通道包括：ID寄存器，用于存储节点设备序列号和重复节点 号命令字；和数据寄存器，用于存储查询节点号；以及

所述重复节点号冲突回复的数据接收通道包括ID寄存器，用于存储节点 设备序列号。

7.如权利要求5所述的节点号自动分配方法，其中重复节点号冲突回复 的数据发送通道包括：ID寄存器，用于存储节点设备序列号和重复节点号命 令字；和数据寄存器，用于存储查询节点号；以及

所述重复节点号查询请求的数据接收通道包括：ID mask寄存器，用于 忽略从节点设备的序列号的比较而接收查询请求；ID寄存器，用于存储节点 设备序列号和重复节点号命令字；和数据寄存器，用于存储查询节点号。

8.如权利要求6或7任一个所述的节点号自动分配方法，其中所述序列 号是27位，所述命令字是2位。

9.如权利要求1所述的节点号自动分配方法，其中主节点设备的节点号 是固定的，并且主节点设备不对来自从节点设备的重复节点号请求命令作出 任何反应。

10.如权利要求1所述的节点号自动分配方法，其中所述预定时间可以 是1秒，β可以是2。

11.如权利要求1所述的节点号自动分配方法，其中从节点设备上电时 即请求执行节点号的自动分配。

12.如权利要求11所述的节点号自动分配方法，其中如果多个从节点设 备同时上电，ID值小的从节点设备优先获得CAN总线的控制权。