[发明专利]磁铁嵌入式马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁铁嵌入式马达。

背景技术

现有的磁铁嵌入式马达的转子铁芯具有排列在圆周方向的多个容纳孔，容 纳孔轴向贯穿转子铁芯。磁铁容纳在容纳孔内。

在日本公开专利公报号2005-51982公开的磁铁嵌入式马达中，多个磁极中 的每个都包括一对径向向内突起、设置成V型的磁铁。具体的，当磁铁嵌入式 马达的磁极数是P个时，磁铁数是2P。通过这种结构，相比每个磁极具有一个 磁铁的马达，可以实现更大的转矩。

但是，当每一个磁极具有两个磁铁时，部件数增加并且部件的管理成本和 装配成本也增加。

在上述公开的磁铁嵌入式马达中，在每个用来容纳磁铁的容纳孔的径向外 端和转子铁芯的外周面之间形成外桥。每个磁极具有两个外桥。因此，对于整 个马达，通过外桥而泄漏的磁漏量过大。这减少了磁铁嵌入式马达的有效磁通 量并阻碍了转矩的增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种在防止部件数量增加和减少磁漏量的同时增加 转矩的磁铁嵌入式马达。

为获得上述目的和根据本发明的一个方面，提供一种带转子的磁铁嵌入式 马达。所述转子包括具有轴线的转子铁芯和构成P个磁极的多个磁铁。所述转 子铁芯具有设置在所述转子铁芯的圆周方向的多个容纳孔。所述容纳孔沿所述 转子铁芯的轴向方向穿过所述转子铁芯。所述容纳孔包括数量为P/2个的第一 容纳孔，数量为P/2个的V形容纳孔。所述第一容纳孔在所述转子铁芯的径向 方向延伸。所述V形容纳孔径向向外突出。所述第一容纳孔和所述V形容纳孔 交替设置在所述圆周方向。各个V形容纳孔具有对应形成所述V形的两条直线 的第二容纳孔和第三容纳孔。各个第一容纳孔和位于所述圆周方向一侧的第二 容纳孔相邻，并且和位于另一侧的第三容纳孔相邻。所述磁铁包括设置在所述 第一容纳孔的第一磁铁，设置在所述第二容纳孔的第二磁铁以及设置在第三容 纳孔的第三磁铁。各个第一磁铁和与其相邻的第二磁铁构成一个磁极。各个第 一磁铁和与其相邻的第三磁铁构成另一个磁极。第一间隙在各个第一容纳孔内 的径向外部形成。所对应的第一磁铁不占据所述第一间隙。第二间隙在各个第 二容纳孔内的径向外部形成。所对应的第二磁铁不占据所述第二间隙。第三间 隙在各个第三容纳孔内的径向外部形成。所对应的第三磁铁不占据所述第三间 隙。各个第二间隙和所相邻的第三间隙形成一个V形间隙。各个第一间隙的角 宽度θa和各个V形间隙的角宽度θb确定为满足表达式0.60＜θa/θb＜1.60。

从下述说明，结合附图以例子阐述本发明的原理，会清楚本发明的其它方 面和优点。

简要说明

认为本发明具有新颖性的特征具体在附加的权利要求书中阐述。本发明及 其目的和优点，通过参考下述最佳实施例的说明结合附图，可以得到最好的理 解。

图1是根据本发明一个实施例的磁铁嵌入式马达的俯视图；

图2是图1所示马达中线圈的连接图；

图3是示出角度比和齿槽转矩之间关系的图表；

图4是示出角度比和齿槽转矩之间关系的图表；

图5是示出角度比和齿槽转矩之间关系的图表；

图6是示出角度比和齿槽转矩之间关系的图表；

图7A是显示根据一变化实施例的转子的放大俯视图；

图7B是显示根据一变化实施例的转子的放大俯视图；

图7C是显示根据一变化实施例的转子的放大俯视图；

图7D是显示根据一变化实施例的转子的放大俯视图。

具体实施方式

以下将参考图1至图6说明本发明的实施例。如图1所示，磁铁嵌入式马 达包括定子1和转子2。