[发明专利]同步传动装置及方法

权利要求书

1.一种由计算机模拟设计同步传动装置的转动体的非圆形轮廓的方法，所述同步传动装置包括：一个连续循环回路式长传动构件，其具有若干啮合段；若干转动体，包括至少一个第一和一个第二转动体，所述第一转动体具有若干和所述长传动构件的啮合段相啮合的齿，所述第二转动体具有若干和所述长传动构件的啮合段相啮合的齿；和一个与所述第二转动体相连接的旋转负荷组件；所述转动体之一具有一个非圆形轮廓，所述非圆形轮廓具有与缩进部交替排列的至少两个突出部，所述旋转负荷组件在受到驱动转动时，产生一个周期性波动的负荷转矩，所述方法包括如下步骤：

确定所述周期性波动的负荷转矩的角位和幅值，以及

确定所述非圆形轮廓的突出部和缩进部相对于产生在所述第二转动体上的周期性波动负荷转矩的角位，并且确定所述非圆形轮廓的偏心距，使得所述非圆形轮廓在所述第二转动体上施加一个相反的波动校正转矩，该校正转矩减少或基本上抵消所述旋转负荷组件上的波动负荷转矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述非圆形轮廓产生的所述波动校正转矩的幅值基本上等于所述波动负荷转矩的幅值，并且，所述波动校正转矩的角位基本上与所述波动负荷转矩的角位相反。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述非圆形轮廓的角位设置在下列角位的+/-15°范围内，所述后一角位使得所述第一和第二转动体之间的传动跨距的最大伸长量与所述波动负荷转矩的峰值相符，所述传动跨距位于形成所述非圆形轮廓的所述转动体的张紧侧。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述非圆形轮廓的偏心距大小通过以下步骤确定：

(i)在预先选定的所述同步传动装置的运转条件下，测定所述旋转负荷组件的波动负荷转矩的幅值；

(ii)计算所需的所述传动跨距周期性伸长和缩短的幅值；

(iii)得出并纪录依经验与一系列值相关的数据，所述一系列值包括(a)所述非圆形轮廓的突出部和缩进部与圆的偏差和(b)产生的所述传动跨距周期性伸长和缩短的幅值；和

(iv)从所述数据中选择相应的偏心距，以给出所要求的所述传动跨距周期性伸长和缩短的幅值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：按照下面的公式计算所需的所述传动跨距周期性伸长和缩短的幅值：

L=Trk]]>

L＝所述传动跨距周期性伸长和缩短的幅值；

T＝在预先选定的所述同步传动装置的运转条件下，所述旋转负荷组件的波动负荷转矩的幅值；

r＝所述第二转动体的半径；和

k＝所述长传动构件的刚性系数，定义为：k=dFdL,]]>

其中，dF为所述长传动构件的长度增加dL时所需的力。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述确定角位的步骤包括确定椭圆形的所述非圆形轮廓的突出部和缩进部相对于产生在所述第二转动体上的周期性波动负荷转矩的角位，并确定椭圆形的所述非圆形轮廓的偏心距的大小，其中所述椭圆形的非圆形轮廓在所述第二转动体上施加一个相反的波动校正转矩，其减少或基本上抵消所述第二转动体上的波动负荷转矩。