[发明专利]滚筒洗衣机自动称重方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机自动称重方法，特别涉及一种通过测试电机在不同 的负载条件下加速到一定转速所需的能量和在某一速度匀速运转时的能量的不同， 从而精确地检测出洗衣机内待洗衣物重量的滚筒洗衣机自动称重方法。

背景技术

洗衣机包括机体、机门、盛水筒、衣物筒、驱动和控制系统，机门位于机体的 正面或顶面以进行打开和关闭，盛水筒通过悬挂机构固定在机体内，为朝向机门打 开的圆筒形，衣物筒安装在盛水筒内，驱动系统驱动电动机旋转，控制系统控制洗 衣机的全部洗涤过程。

现在的用户在洗衣时都希望洗衣机能根据衣物的重量自动给出合适的水位，从 而避免盲目选择，造成洗不干净或费水费电的情况发生，所以，目前的洗衣机都具 有自动检测洗涤衣物重量的功能，用户只要将洗涤衣物放入到衣物筒内，选择好洗 涤方式，并按下启动开关，洗衣机就会自动检测被放入到衣物筒内的洗涤衣物的重 量，再自动加入与洗涤衣物量相匹配的水，然后就开始全部的洗涤过程。

对于自动检测待洗涤衣物量的方法，目前滚筒洗衣机普遍采用的是加称重模块 的方法，这种利用加称重模块的方法，不但成本高，而且安装也比较困难。

另外，为了提高检测精度及降低成本，在现有技术中，也有滚筒洗衣机利用检 测电机在不同负载条件下的转速及达到某一转速所需要的时间、电压等参数，进行 待洗衣物量的检测。

如公告号为CN1350086的中国专利“滚筒式洗衣机”，就公开了一种洗涤物重量 的检测方法，在开始洗涤运转的时刻，通过反馈控制使电动机的转速上升至100rpm 之后，在对电动机的供电为一定的状态下使电动机加速，检测电动机的转速从110rpm 变为230rpm为止的上升时间。电动机上升至300rpm之后，使其呈自由旋转状态， 检测电动机的转速从290rpm下降至200rpm为止的下降时间。此后，用上升时间和 下降时间来检测洗涤物的重量。在该重量检测中，根据上升时间与下降时间之比检 测平衡状态，根据该检测结果修正重量，该种方法需要分别测试转速上升时间和转 速下降时间，会造成测试的时间较长。

再如公开号为CN1580362的中国专利“检测洗衣机内衣物量的方法”，它在将适 于转动该洗涤桶的电机加速到预定的转速的加速步骤，当该电机的转速按照该加速 步骤达到预定的转速时，将该电机保持在该预定的转速的恒速步骤，在恒速步骤之 后，断开该电机以使该电机减速的减速步骤，以及通过利用在加速步骤、恒速步骤 和减速步骤中分别建立的运动方程来确定衣物量的衣物量确定步骤。

又如公开号为CN1396330的中国专利“洗衣机内的衣物重量的检测装置及方法”， 它包括步骤：在电动机起动并达到一定转速之后，确定第一预定时间是否经过；以 及当第一预定时间经过时，采用转矩控制方式控制电动机，并且在第二预定时间经 过之后，根据电动机转速检测衣物重量。

发明内容

本发明主要目的在于提供另外一种检测时间短，并可以高精度检测洗衣机内待 测衣物重量的滚筒洗衣机自动称重方法。

为实现上述发明目的，在本发明中提供了滚筒洗衣机自动称重方法，

洗衣机预先设定电机的第一预定转速、第二预定转速，及电机驱动负载电能与 负载重量的对应关系参数，自动称重包括如下步骤：

第一步骤，控制电机使电机达到第一预定转速，并使电机以第一预定转速匀速 旋转，测出此时电机驱动负载所耗的电能；

第二步骤，控制电机使电机从第一预定转速加速到第二预定转速，测出电机从 第一预定转速上升到第二预定转速时的上升电能；

第三步骤，根据上述第一步骤和第三步骤的检测结果，计算相应的负载电能；

第四步骤，根据计算得出的负载电能，进一步确定洗衣机的负载重量。

本发明的进一步改进在于，在上述第一步骤中还包括：在控制电机达到第一预 定转速之前，还包括一个先控制电机使电机达到比第二预定转速更高的第三预定转 速，再减速至第一预定转速的过程。

在上述第一步骤中，控制电机使电机在开始启动后，以最大加速度达到第三预 定转速。

在上述第二步骤中，控制电机使电机以最大加速度从第一预定转速达到第二预 定转速。