[发明专利]端子插入辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及协助将导线端子插入到连接器壳体的插入部中的操作的端子插入辅助装置，且特别涉及确保在导线端子插入到一个插入部中之后立即进行牵拉导线端子的牵拉步骤的方法。

背景技术

在制造线束(wire harness)时，通常要进行将导线端部的端子插入到连接器壳体中的插入槽中的操作。如果在操作中任何一个端子未适当插入到相关的插入槽中，则端子未接合在插入槽中，从而导致所谓的“脱离的端子”。

而且，如果在线束制造的完成步骤中检查这种“脱离的端子”，则直到完成步骤才确定产品有缺陷。这造成不必要地浪费时间。此外，在完成步骤中的检查涉及使用销以高负载按压每个连接器壳体中的所有端子的末端，这可能使端子变形。

如在公开的日本专利申请No.H09-180851(参见第4页和图2)中所揭示的，应对该问题的一种公知技术是在端子插入到连接器壳体中相关的插入槽中之后立即进行牵拉端子(更准确地，连接于端子的导线)的牵拉步骤，以检查端子是否未被拉出插入槽。具体地，相反于牵拉方向推压保持连接器壳体的连接器接收器。将推压力设定为使得当适当接合在插入槽中的端子被牵拉时连接器接收器沿牵拉方向发生移位，而当未适当接合在插入槽中的端子被牵拉时连接器接收器不发生移位。而且，该公知技术被配置成使得在端子被牵拉而未被拉出时，可以例如通过点亮发光二极管(LED)或发出蜂鸣声来确认，端子适当地接合在插入槽中。

发明内容

在公知技术中，进行端子插入的操作员自己检查每个端子的接合。因此，如果操作员忽略了牵拉步骤，则其他人员不会知道。

本发明是鉴于前述问题而进行的，因此，本发明的主要目的是在每次将端子插入到连接器壳体的一个插入部中时，确保进行牵拉端子以检查端子是否不能被拉出(适当接合于)插入部的牵拉步骤。

为了实现以上目的，根据本发明，尽管端子已插入到工件的插入部中，然而如果没有检测到工件端子的牵拉步骤完成，则该工件被判断为不合格。

具体地，根据本发明第一方面的端子插入辅助装置包括：能够保持具有一个或多个插入部的连接器壳体的保持器，每个插入部能够接合插入其中的端子；检测端子插入由保持器保持的连接器壳体的插入部中的插入检测器；检测插入连接器壳体的插入部中的端子已被相反于端子插入到插入部中的方向牵拉的牵拉检测器；和在插入检测器检测到端子插入插入部中且牵拉检测器检测到端子已被牵拉时，判断端子的插入状态适当的插入状态判断器。

除上述配置外，端子插入辅助装置还可包括：检测连接器壳体被保持器保持的连接器检测器；和在连接器检测器检测到连接器壳体且插入检测器检测到端子被插入时，判断不能开始对连接器壳体的端子插入操作的操作开始判断器。

而且，当连接器壳体的插入部包括多个插入部时，端子插入辅助装置还可包括：插入数据输入装置，其用于输入关于端子应插入到其中的连接器壳体的规定插入部的数据；和插入位置判断器，其用于在插入检测器已检测到端子插入到其中的插入部是由插入数据输入装置输入的规定插入部时，判断插入检测器已检测到其插入的端子已插入到适当的插入部中。

除了插入数据输入装置和插入位置判断器以外，端子插入辅助装置还可包括：操作完成判断器，其用于在基于插入数据输入装置输入的数据和插入检测器检测的插入数据，所有必要的端子已插入到连接器壳体的相应的规定插入部中时，判断对连接器壳体的端子插入操作完成；和标记制作器，其用于在插入位置判断器判断所有必要的端子已插入到适当的插入部中、插入状态判断器判断所有端子的插入状态适当、且操作完成判断器判断端子插入操作已完成时，在连接器壳体上制作指示已适当进行对连接器壳体的端子插入操作的标记。

而且，在首先提到的配置中，牵拉检测器可被配置成在插入连接器壳体的插入部中的端子被牵拉时，检测比将端子拉出插入部所需的力更小的力。

可选地，因为“端子被牵拉”意味着“端子已插入到插入部中”的状态，所以基于检测到端子的牵拉就表示检测到端子的插入的思想，可采用没有插入检测器的另一种配置。

具体地，除了如同首先提到的配置中的保持器和牵拉检测器以外，根据本发明第二方面的端子插入辅助装置还包括：牵拉间隔测量装置，其用于测量由牵拉检测器检测到的前次端子牵拉时刻和当前端子牵拉时刻之间的时间间隔；和插入状态判断器，其用于在牵拉间隔测量装置测量的时间间隔满足预定的时间条件时，判断端子的插入状态适当。然而，该配置基于连接器壳体的插入部包括多个插入部的前提。