[发明专利]不中止供水而对管道拍照的装置及控制该装置的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种在不中止供水的情况下而对管道拍照的装置以及控制该装置的系统，更具体地说，涉及一种在不中止供水的情况下而对管道拍照的装置，该装置能够在不中止管道中流体流动的情况下对管道的内部进行拍照和检查，同时使水的泄漏最少，并且涉及一种控制该拍照装置的系统。

背景技术

一般来说，作为长期使用的管道，如供水管，在管道内部会形成如水苔或水垢的杂质，并且这些杂质会阻碍水的流动。而且，与管道连接的阀门的内表面会受到侵蚀，这会导致水的泄漏。

为了解决这个问题，一般通过定期地对管道的内部进行拍照来检查管道的内部状态。对于直径相当较大的管道，可以将遥控的照相机器人置入管道中以检查管道内部。对于直径较小的管道，中止管道中的供水，然后将内窥式照相机放入管道中，以对管道内部进行拍照。

但是，上述传统的管道检查的方法的问题在于，为了进行检查，需要中止管道中的流体如水供应，而中止供水将对各种工业设施造成巨大损失，并给人民生活带来不便。

发明内容

因此，考虑到上述问题提出本发明，并且本发明的一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能在不中止管道内流体流动的情况下对管道的内部进行照相和检查，同时使水的泄漏最少。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，通过将主外壳牢固地连接于管道末端，该装置能够使照相机平稳运动。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够防止水通过运动轴与主外壳之间的间隙漏水。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够防止运动轴因自身的重量而运动。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置通过一个简单的结构而能够将运动轴平稳地插入高水压的管道中或将运动轴从该管道中取出。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够防止滑轮由于水压而沿相反方向旋转。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够容易地仅用较小的作用力来操纵运动轴。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够防止照相机由于水压而受到损坏，容易地将照相机安装在运动轴的末端，并调节照相机朝向管道内壁的方向。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够容易地在管道的外部对照相机的照相角度进行调节。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够通过一个简单的结构即便在较高水压下也能够容易地调节照相机的照相角度。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够防止漏水，同时容易设置连接电源和照相机单元的信号端子的电缆。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够在供水状态下将照相机插入管道中，通过移动和转动照相机而对管道内部进行照相，并获得有关照相机移动和转动的信息。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够通过精确地前后移动照相机以及左/右或上/下转动照相机，而对管道内部的各个相应位置进行准确拍照。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够准确地得到有关照相机前后移动和左/右或上/下转动的信息，而没有误差。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够以清晰的图像质量对管道内部进行拍照，并评估管道的内部状态。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够移动和转动照相机，得到有关照相机移动和转动的信息，并显示有关照相图像的信息。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够接收由使用者输入的与照相机或显示有关的控制指令。

本发明的另一个目的是提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置能够为使用者提供有关管道内部状态的信息以及管道的图像信息。