[发明专利]活齿减速轮毂电机

说明书

技术领域：

本发明涉及减速电机，尤其涉及一种用活齿传动减速器减速的高速轮毂电机。

背景技术：

带减速器的高速轮毂电机用于电动车辆，它即是车辆的轮毂又是车辆的电力驱动源。我们知道：低速轮毂电机转矩特性“软”，用低速轮毂电机的电动车辆在启动或爬坡时需要大电流驱动电机，此时电机效率会下降很多。高速电机有较宽的高效率平台，负载较大时，高速电机的效率高于低速电机，而减速器能提升电机的转矩；带减速器的高速轮毂电机转矩特性“硬”。使用带减速器的高速轮毂电机的电动车辆在启动或爬坡时，效果明显优于低速电机。其所用电流比低速电机小很多，而此时的高速电机仍工作在较高效率区。高转速电机配大减速比减速器的轮毂电机比同等级的低速电机在体积、重量上占有绝对优势。

市场上有一种用专利公开号为CN1581646A的专利技术制成地外转子减速轮毂电机，还有一种类似的、但采用内转子减速轮毂电机：它们都用渐开线行星齿轮减速器，电机内部都是通轴结构；其减速比小于7，其电机转子转速每分钟大约2000转左右，只能说是中速电机；它们如增加电机转速，电机噪音会增加、齿轮磨损会加大，电机可靠性就会降低；增大减速器的减速比其轮毂内部空间不允许，否则只能加大轮毂电机尺寸。

市场还有一种带减速器的高速轮毂电机：减速器外形与渐开线行星齿轮减速器类同，只不过输入轴、行星轮、外齿圈不是通常齿轮外形，而输入轴为光轴，行星轮、外齿圈为滚轮和圆环；它们以行星滚轮摩擦碾合形式减速传动。为了增加减速比，电机内部采用半轴结构，其减速比可达到12，电机内转子转速每分钟可达3000转；由于速比、转速较高，与前者相比体积更小、重量更轻、且运行噪音低；但它的制造装配工艺、对其传动部件的材料及表面硬度都有很高的要求；虽然如此，稍有不慎：就是在电动车辆被卡或超载起步驱动时，行星摩擦轮就会处于磨损转动，此时极易造成行星摩擦轮磨损损坏，使行星摩擦轮减速器打滑失效。

高速电机如用摆线针轮减速器减速，其结构复杂，制造成本与维修成本都高，如用谐波类减速器，其速比又过大。

就目前市场情况来看，制造大速比(十以上)、高转速(每分钟3000转以上)、运行噪音低、质量可靠、且又要通轴结构的减速轮毂电机实属不易。

发明内容：

本发明的目的是要克服目前带减速器的高速轮毂电机噪音大、减速比范围小，电机转速受限制，可靠性不高等现有技术不足，提供一种电机为通轴结构，减速器减速比范围大(1.2至40，且减速器的速比变化，不会引起减速器外形、位置及所占空间尺寸变动。)电机高转速(每分钟3000至7000转)、内部结构紧凑、承载能力大、传动效率高、成本低、体积小、重量轻、转矩大、运行平稳、噪音低、质量易保证的活齿减速轮毂电机。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：