[发明专利]缝纫机的布料压脚装置

权利要求书

1.一种缝纫机的布料压脚装置，其具有：布料压脚机构，其可升降地支撑布料压脚；驱动单元，其使前述布料压脚上升或下降；以及动力传递机构，其传递前述驱动单元的驱动力，作为前述布料压脚上升或下降的驱动力，

其特征在于，具有：

第一存储单元，其存储前述布料压脚向被缝制物施加的压力的目标值；

检测单元，其检测前述驱动单元的实际动作量；以及

控制单元，其根据驱动单元的预定动作量与由前述检测单元检测出的前述驱动单元的实际动作量之间的偏差、以及存储在前述第一存储单元中的压力目标值，驱动前述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的布料压脚装置，其特征在于，具有：

第二存储单元，其存储高速下降允许值，该高速下降允许值是基于前述偏差的压力的基准值；以及

调整单元，其在基于前述偏差的压力超过前述高速下降允许值的情况下，使前述驱动单元的速度减小。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的布料压脚装置，其特征在于，

在基于前述偏差的压力超过存储在前述第一存储单元中的压力目标值的情况下，使由前述驱动单元对布料压脚的驱动方向逆转，然后再次使布料压脚下降。