[发明专利]带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器

权利要求书

1.一种带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，包括静态控制器和动态控制器，其特征在于该振动中心控制器还包括一电流补偿控制电路，该电路通过一电流传感器检测动圈中通过的电流，并输出反映动态平衡控制所需电流大小与方向的直流信号，该直流信号被输入到静态控制器。

2.如权利要求1所述的带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，其特征在于所述振动中心控制器通过一位移传感器检测与一位移转换器之间的距离，输出间接反映动圈位移量的电压信号，并与一给定参考电压相减，经一低通滤波器滤除交流成分后分为两路，一路输入到动态控制器进行动态平衡控制，另一路输入到静态控制器进行静态平衡控制。

3.如权利要求2所述的带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，其特征在于所述位移传感器采用非接触式位移传感器。

4.如权利要求2所述的带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，其特征在于所述位移转换器刚性固定在动圈的外侧面，所述位移传感器固定在磁缸盖上，其探头面对位移转换器。

5.如权利要求1所述的带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，其特征在于所述动态控制器主要由一与驱动线圈电连接的功率放大器组成。

6.如权利要求1所述的带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，其特征在于所述静态控制器包括PI控制器、判断与驱动电路和充、放气阀，判断与驱动电路接收PI控制器的输出信号，判断与驱动电路输出两路驱动信号到充、放气阀，用于控制动圈支撑气囊或气室的充、放气。

7.如权利要求6所述的带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，其特征在于所述判断与驱动电路包括接收PI控制器输出信号的两个比较器、一脉冲发生器和两路驱动电路，两个比较器的输出分别与脉冲发生器的输出进行与逻辑后，输入到两路驱动电路，两路驱动电路的输出分别接充、放气阀。

8.如权利要求1所述的带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，其特征在于所述振动中心控制器还包括用于向所述动态控制器发送保护信号的过位移保护电路。

9.如权利要求8所述的带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，其特征在于所述过位移保护电路包括顺次电连接的整流电路、比较器和光电隔离器。

10.如权利要求1所述的带电流补偿控制的电动振动台振动中心控制器，其特征在于所述电流传感器采用隔离式电流传感器。