[发明专利]进给电动机的锁定检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及对进给电动机是驱动状态还是非驱动状态进行判定的锁定检测装置。

背景技术

一直以来，在光盘驱动装置中，作为检测出光拾器是否由进给电动机驱动至驱动界限位置(光盘的最内周或最外周)的机构，采用机械开关(machanics switch)或光电传感器开关(例如参照特开2000-173205号公报、特开平11-328887号公报、特开2000-67437号公报)。

的确，如果是上述以往的光盘驱动装置，则检测到光拾器已经到达驱动界限位置后能够使进给电动机停止。

然而，在上述以往的光盘驱动装置中，因为采用机械开关或光电传感器开关，故导致零件成本上升或安装基板的大型化。再有，在采用机械开关的情况下，必须考虑光拾器的机械上的偏差，在采用光电传感器开关的情况下，必须考虑激光光量的偏差或反射光量的偏差，因此其设定变得非常困难。

另外，上述课题不仅在光盘驱动装置中产生，是采用进给电动机的任何装置都存在的课题。

发明内容

本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够对进给电动机是驱动状态还是非驱动状态进行判定，而不会导致零件成本的上升或安装基板的大型化的锁定检测装置。

为了达成上述目的，本发明涉及的进给电动机的锁定检测装置构成为：检测进给电动机的反电动势电压，并根据其大小对上述进给电动机是驱动状态还是非驱动状态进行判定。

再有，本发明涉及的进给电动机的锁定检测装置构成为：检测进给电动机的反电动势电压，根据上述反电动势电压的极性变化是否产生来判定上述进给电动机是驱动状态还是非驱动状态。

另外，根据以下参照附图对实施方式进行的说明，可以更加清楚本发明的其他的特征、要素、步骤、效果以及特性。

附图说明

图1是表示装载了本发明涉及的进给电动机的锁定检测装置的电气设备的一个实施方式的框图。

图2是用于说明进给电动机M的锁定检测动作的图。

图3是用于说明反电动势电压检测时的PWM停止控制的图。

图4是表示电动机特性的一例的图。

图5A、图5B是用于对本发明的进给电动机的锁定检测控制和主轴电动机的转速检测控制的相异点进行对比的图。

图6是用于说明进给电动机M的锁定检测动作的另一例的图。

图7是表示驱动/非驱动判定电路5的一个构成例的框图。

图8是表示驱动/非驱动判定电路5的另一构成例的框图。

具体实施方式

图1是表示装载了本发明涉及的进给电动机的锁定检测装置的电气设备(DVD驱动装置、CD驱动装置、蓝光盘驱动装置、汽车音响、可携式摄像机等采用进给电动机的全部装置)的一个实施方式的框图。

如图1所示，本实施方式的电气设备除了具有进给电动机M、输入信号生成电路1a、1b和进给电动机驱动器2a、2b以外，作为判定上述进给电动机M为驱动状态还是非驱动状态的锁定检测装置，还具有：磁极切换检测电路3a、3b、反电动势电压检测电路4a、4b以及驱动/非驱动判定电路5。

进给电动机M，是构成为具有A相的电动机线圈La和B相的电动机线圈Lb的两相进给电动机(包括DC电动机及步进电动机)。电动机线圈La的一端，连接进给电动机驱动器2a的第一输出端(A相输出信号AO+的施加端)。电动机线圈La的另一端连接进给电动机驱动器2a的第二输出端(A相输出信号AO-的施加端)。电动机线圈Lb的一端连接进给电动机驱动器2b的第一输出端(B相输出信号BO+的施加端)。电动机线圈Lb的另一端连接进给电动机驱动器2b的第二输出端(B相输出信号BO-的施加端)。

输入信号生成电路1a是生成正弦波状的A相输入信号AI并将其送到进给电动机驱动器2a与磁极切换检测电路3a的机构。输入信号生成电路1b是生成正弦波状的B相输入信号BI并将其送到进给电动机驱动器2b与磁极切换检测电路3b的机构。其中A相输入信号AI与B相输入信号BI彼此的相位错开90度。再有，输入信号生成电路1a、1b还具备根据检测判定信号S4停止输入信号AI、BI的生成动作的功能，关于该功能将在后面详细说明。