[发明专利]驱动马达及变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动马达，特别是涉及一种在驱动马达转子轴腔内或定子腔内放置机械变速机的体积小、扭矩大和无阻尼的驱动马达及变速装置。

背景技术

众所周知，日前，市面上出售的驱动马达，其变速机放置在驱动马达侧面并且变速机是固定变速比无法实现机械有挡位或无级变速，驱动马达启动电流大、效率低，体积大、不便于安装和节能。

发明内容

本发明的主要目的在于克服以上不足而提供一种体积小、扭矩大、变速快、效率高和节电的驱动马达及变速装置。

本发明为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种驱动马达及变速装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变速机，其特征在于：驱动马达定子2轴、转子轴6和变速机4轴均为空心轴，驱动马达轴1上同轴装有定子2、转子3和变速机4，转子3套在定子2的外面，转子轴6套在定子2轴腔的里面，变速机4放置在转子轴6腔内，定子2通过轴销20固定在驱动马达轴1上并由卡簧14轴向定位，转子3与转子轴6由螺丝19连接固定成一体，转子轴6与变速机4的主动轴7通过螺丝9固定连接，变速机4的外壳通过轴承24支撑在变速机4的主动轴7上，转子轴6通过轴承12和轴承16分别支撑在驱动马达轴1和变速机4的输出转子8上，轴承12由卡簧23轴向定位，变速机4的输出转子8与驱动马达端盖17通过螺丝21轴向连接固定，驱动马达端盖17由螺丝18固定在驱动马达外壳5上成一体，驱动马达外壳5分别由轴承10和轴承11支撑在驱动马达轴1上，轴承10和轴承11分别由卡簧13和卡簧15轴向定位，驱动马达轴1的一端开有中心孔，定子输出线22由孔内穿出。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述的所述的变速机4是机械有挡位自动变速机或机械无级自动变速机，还可以是固定速比变速机或机械拉线、拉杆变速机。

所述的驱动马达转子3是外转子式的套在驱动马达定子2的外面或是内转子式的套在驱动马达定子2轴腔的里面，还可以是盘式的单转子或双转子且分别安装在驱动马达定子2的轴向一侧或两侧。

所述的变速机4放置在转子轴6腔内或定子2轴腔内。

所述的驱动马达是外轮毂式输出且驱动马达外壳5轮毂两侧输出轴上带有外螺纹或中置式轴输出且通过连轴器28和单向轴承30或直接由变速机4的输出转子8输出动力。

所述的驱动马达轴1与驱动马达定子2固定在一起不动或驱动马达轴1通过轴承支撑可以正、反向自由转动。

所述的驱动马达是盘式的单转子或双转子且可以2-30个串接在一起同步运转。

所述的单向轴承30或用单向离合器代替且其安装在连轴器28或变速机4的输出转子8轴腔内或侧面。

所述的变速机4外壳是独立式的其一侧可与输出转子8或主动轴7连接固定成一体且还可以用转子轴6内腔套代替。

所述的驱动马达是电动马达或气动马达或液压马达且其外壳端盖17是一个端盖或左右两个端盖由螺丝18分别固定在驱动马达外壳5上的左右两侧。

本发明具有的优点和积极效果是：体积小、重量轻、结构简单，在驱动马达电动变速的同时可实现机械自动或手动变速，启动电流小、载荷能力强，节约能源，应用范围，可广泛应用于助力车、电动摩托车、电动三轮车、电动汽车、混合动力汽车、混合动力摩托车、动力机车、船只、航天器具和动力机械等领域。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明变速机外壳由驱动马达转子轴内腔套代替的结构示意图。

图3是本发明盘式双转子且分别安装在定子轴向两侧外轮毂式的结构示意图。

图4是本发明驱动马达转子套在定子里面外轮毂式的结构示意图。

图5是本发明驱动马达定子固定在驱动马达外壳端盖上中置式的结构示意图。

图6是本发明盘式双转子且定子固定在驱动马达外壳上中置式的结构示意图。

图7是本发明驱动马达定子固定在驱动马达外壳上中置式的结构示意图。