[发明专利]自动调节的骨科外固定装置

权利要求书

1.一种自动调节的骨科外固定装置，包括至少两个固定环(1)、支撑杆(7)、设置在支撑杆(7)上用于固定和调整固定环(1)之间距离的调整螺母(8)、克氏针(10)及穿针夹具(9)，所述支撑杆上设置压力传感器(2)，其特征在于：还包括与调整螺母(8)相对应的驱动系统和PLC自动控制系统(22)；

所述驱动系统包括棘轮(5)、用于驱动棘轮(5)的棘杆(3)、棘杆(3)的回位弹簧(14)、用于驱动棘杆(3)的电磁铁(15)、电磁铁电源(16)和止退杆(17)；所述棘杆(3)和止退杆(17)设置在固定架(18)上并与其铰链连接，固定架(18)相对固定环(1)固定设置，电磁铁(15)相对于固定架(18)固定设置；回位弹簧(14)一端设置在固定架(18)上，另一端与棘杆(3)连接；轴(61)上并列设置两个同步齿轮(4)，同步齿轮(4)与轴(61)在圆周方向固定配合，棘轮(5)用于驱动两个同步齿轮(4)转动；固定环(1)两侧的调整螺母(8)外圈固定设置外齿圈，两个同步齿轮(4)分别与固定环两侧的调整螺母(8)外齿圈啮合；PLC自动控制系统(22)控制电磁铁电源(16)与电磁铁(15)的联通或断开，压力传感器(2)的输出信号传输至PLC自动控制系统(22)。

2.根据权利要求1所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：还包括变速箱(6)，所述变速箱(6)与固定环(1)相对固定设置，棘轮(5)与变速箱(6)动力输入轴(62)在圆周方向上固定配合，轴(61)为变速箱(6)的动力输出轴，两个同步齿轮(4)并列设置在变速箱(6)的动力输出轴上。

3.根据权利要求1或2所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：所述固定环(1)为三个，分别为固定环I(11)、固定环II(12)和固定环III(13)；所述固定环I(11)和固定环II(12)之间通过在圆周上均布的三根支撑杆(7)连接，固定环II(12)和固定环III(13)之间通过在圆周上均布的三根支撑杆(71)连接，固定环I(11)和固定环II(12)之间的支撑杆(7)与固定环II(12)和固定环III(13)之间的支撑杆(71)在圆周方向上互相错开。

4.根据权利要求3所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：所述压力传感器(2)为三个，分别设置在固定环I(11)和固定环II(12)之间的三根支撑杆(7)上。

5.根据权利要求4所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：所述驱动系统固定设置在固定环II(12)上，带有外齿圈的调整螺母(8)设置在固定环II(12)上下两侧旋在支撑杆(7)上。

6.根据权利要求5所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：所述固定环II(12)与支撑杆(7)平行设置轴孔，变速箱动力输出轴(61)穿过轴孔，两个同步齿轮(4)分列于固定环(1)两侧，分别与与固定环II(12)两侧的调整螺母(8)的外齿圈啮合。

7.根据权利要求1、2、4至6任一权利要求所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：还包括微处理器(19)、无线发射接收器I(20)和无线发射接收器II(21)，所述微处理器(19)和无线发射接收器I(20)设置在骨科外固定装置上，压力传感器(2)输出的模拟信号转换成数字信号后与微处理器(19)输入端相联，微处理器(19)与无线发射接收器I(20)相联通；无线发射接收器II(21)与PLC自动控制系统(22)相联通。

8.根据权利要求3所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：还包括微处理器(19)、无线发射接收器I(20)和无线发射接收器II(21)，所述微处理器(19)和无线发射接收器I(20)设置在骨科外固定装置上，压力传感器(2)输出的模拟信号转换成数字信号后与微处理器(19)输入端相联，微处理器(19)与无线发射接收器I(20)相联通；无线发射接收器II(21)与PLC自动控制系统(22)相联通。

9.根据权利要求7所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：所述电磁铁电源(16)与电磁铁(15)之间通过微处理器(19)相联。

10.根据权利要求8所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：所述电磁铁电源(16)与电磁铁(15)之间通过微处理器(19)相联。

11.根据权利要求9或10所述的自动调节的骨科外固定装置，其特征在于：所述压力传感器(2)的纵向尺寸不大于2.5cm，横向尺寸不大于3cm。