[发明专利]多色组印刷单元自动定位方法及其定位调节装置

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种间歇式商标印刷机，具体地说是涉及一种间歇式商标印刷机上的多色组印刷单元定位方法及其专用的定位调节装置。

二、背景技术

目前，间歇式商标印刷机由放卷装置、多色组印刷单元(一般为四至六组)、收卷装置、印刷单元定位调节装置、机架等构成，其印刷单元定位方法为人工手调工作模式，在进行多色套准时，由人工通过摇动手柄带动齿轮、齿条工作而将直线导轨上的多色组印刷单元逐个移动到合适的位置；在进行精确套准时，由于人为因素以及自身的制约条件，不可能在高速印刷过程中套准而只能在低速印刷时套准，然后再逐步提高印刷速度，以达到正常工作。整个印刷单元定位调节过程费时费力，套准精度完全依靠操作人员的工作经验，从而降低了工作效率和多色印刷质量。

三、发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能使印刷单元自动进行准确定位的多色组印刷单元自动定位方法及其定位调节装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种多色组印刷单元自动定位方法是：先将实际需要印刷的长度通过触摸屏输入而传送给运动控制器，由运动控制器运算出各色组印刷单元将要应该移动到的位置，再把这一数据信息传送到伺服驱动放大器，伺服驱动放大器就会根据伺服电机内的绝对值编码器反馈回来的各色组印刷单元当前所在的位置，控制伺服电机运行，并通过印刷单元自动定位调节装置来推动各色组印刷单元自动移动到运动控制器运算出来的位置，以此完成各色组印刷单元的自动定位程序。

如上述的多色组印刷单元自动定位方法所专用的印刷单元自动定位调节装置，包括直线导轨、印刷单元，印刷单元通过滑块而装在直线导轨上，在所述的印刷单元底部下装有丝杆固定座，丝杆固定座上套有丝杆螺母，丝杆螺母内套有滚珠丝杆；在所述的滚珠丝杆的顶端装有丝杆同步轮，丝杆同步轮通过同步带与电机同步轮相联，电机同步轮又装在伺服电机的输出轴上。

采用本发明后，对于每一色组印刷单元都由运动控制器、伺服驱动器通过伺服电机的工作带动滚珠丝杆使丝杆螺母及丝杆固定座左右移动而实现准确、自动定位，确保定位的精度并保证在印刷套色精度要求的范围内。改变了以往由人工手调的工作模式，完全通过自动方式实现定位，只要在触摸屏界面输入所要印刷的长度即可。并且可以在印刷过程中，借助静止画面系统(触摸屏)，远距离控制印刷单元的移动，实现不降速套色，整个过程只需要几秒钟。从而大幅度提升了印刷工作效率和多色印刷质量，具有显著的技术进步。

四、附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明多色组印刷单元自动定位方法的工作流程图。

图2为本发明专用的印刷单元自动定位调节装置的结构示意图。

图3为根据本发明所设计的间歇式商标印刷机的结构示意图。

五、具体实施方式

参照图1可知，本发明多色组印刷单元自动定位方法是：先将印刷品的实际需要印刷的长度通过触摸屏26输入而传送给运动控制器27，由运动控制器运算出各色组印刷单元将要应该移动到的位置，再把这一数据信息传送到伺服驱动放大器28，伺服驱动放大器就会根据伺服电机10内的绝对值编码器12反馈回来的各色组印刷单元当前所在的位置，控制伺服电机运行，并通过印刷单元自动定位调节装置24来推动各色组印刷单元自动移动到运动控制器运算出来的位置，以此完成各色组印刷单元的自动定位程序。

由所述的伺服电机10控制印刷单元自动定位调节装置24的滚珠丝杆转动而使丝杆螺母及丝杆固定座左右移动，以此来推动各色组印刷单元自动移动到运动控制器运算出来的位置，来完成各色组印刷单元的自动定位程序。

其中触摸屏26的作用在于：印刷长度的数据信息输入；运动控制器27为计算机控制中心，向伺服驱动放大器发出定位运行指令；伺服驱动放大器28的作用在于：接收绝对值编码器反馈的数据信息，并控制伺服电机的工作模式；伺服电机10的作用在于：为定位执行机构，受控于伺服驱动放大器，驱动印刷单元自动定位调节装置24的工作。运动控制器与伺服驱动放大器装在该印刷机的电器控制柜内，触摸屏、运动控制器、伺服驱动放大器、绝对值编码器、伺服电机之间分别通过人机通讯电缆、驱动控制电缆、绝对值编码器反馈电缆、伺服电机动力电缆来联接。