[发明专利]装载箱和装卸系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载箱和装卸系统，尤其涉及一种用于装载薄膜晶体管液晶显示装置中玻璃基板的装载箱，以及包括该装载箱进行玻璃基板装卸的装卸系统。

背景技术

液晶显示装置是目前一种常见的平板显示装置，特别是薄膜晶体管液晶显示装置(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，以下简称TFT-LCD)已日趋普及。在液晶显示装置中，对盒设置的彩膜基板和阵列基板是液晶显示装置中的重要部件，彩膜基板和阵列基板都是以玻璃基板作为衬底来生产制造的。在液晶显示装置的生产过程中，无论是未加工的玻璃基板，还是已加工和已对盒的玻璃基板，都要涉及玻璃基板的搬运问题。尤其在阵列基板，又称TFT基板的制造过程中，需要涉及诸多工序，各工序均设有具备特定功能的制造设备，这些设备通常可分为用于实施加工操作的加工设备和用于将玻璃基板等部件进行装载-搬运-卸载的搬运设备两类。

现有技术中，用于存放、搬运玻璃基板的设备通常是装载箱(Cassette)。装载箱100的常见结构如图1所示，包括：顶板101和底板102；设置在顶板101和底板102之间的立柱103，立柱103设置在装载箱100的三个侧面上围设成为装载空间，保留剩余的一个侧面开放，便于取放玻璃基板200；在立柱103朝向装载箱100内侧的壁面上设置有托撑梁104，托撑梁104用于放置托撑玻璃基板200，可以是一整根连接在相对两立柱103之间的横梁，也可以是分别设置在各立柱103上的短杆，只要能起到托撑玻璃基板200的作用即可。该装载箱100在使用过程中，通常与装卸台300配合使用，装卸台300包括如图1所示的、在装载箱100下方，用于放置装载箱100的基座平台301，在基座平台301的中部还可以设置凹口，以便于叉车等设备取放装载箱100。装卸台300通常固定在地面上，设置在加工设备的旁边，装载箱100被搬运到该装卸台300上放置，而后取放玻璃基板200到加工设备上进行加工。

上述装载箱一般可以设置多层的托撑梁，同时放置数片玻璃基板，使其在各加工设备间传输。放在同一装载箱内的数片玻璃基板往往可以一起被搬运，一起被加工直至经过各道工序后成为成品，这样能够提高生产效率。因此，在装载箱内的数片玻璃基板的加工或存放搬运过程可以作为一个整体看待。

按照上述方案进行生产时，在玻璃基板的搬运过程中，会由于振动或异常颠簸等因素造成装载箱内玻璃基板发生一定程度的位置偏移。这种位置偏移会在搬运过程中不断累加，当玻璃基板到加工设备中时，由于位置偏移，可能其位置已超出加工的允许范围，所以会导致加工误差的出现。目前的装载箱设计只是单纯供放置玻璃基板使用，在玻璃基板发生偏移后无法进行位置调节。因此，现有技术为解决这一问题，通常是在加工设备中设置一种玻璃基板位置调节装置，对玻璃基板在加工前进行有限的位置偏移调节。该方式通常是在加工设备内部、搬运设备或搬运机械手(Robot)中设置推进器(Pusher)或锁定位置器(Clamper)等附加装置作为位置调节装置，用来实现对玻璃基板的位置调节，以保证玻璃基板位置偏差在加工允许的范围内。

为清楚说明玻璃基板在搬运过程中的位置偏移量，发明人进行了相关的试验。表1所示为一组试验数据，是玻璃基板在三次装载箱的长途搬运过程中，其位置偏移的测量值。

表1