[发明专利]一种基于中值滤波的图像小波去噪方法

说明书

技术领域：

本发明创造属于数字遥感图像处理领域，提出了一种基于中值滤波的图像小波去噪方法。

背景技术：

遥感图像的拍摄环境往往比较恶劣，受到的主要影响有：光学镜头的设计、装配，离焦量的控制，曝光量的控制，相移的补偿，探测器的性能，图传信道的信噪比等等。因此获得的图像是真实图像与以上不利因素引起的噪声的集合。为了更准确的恢复原图像，减少图像判读过程中由于噪声引起的图像误判、漏判，需要对获得的图像进行去噪。

传统的图像去噪算法主要从频域、空域两方面进行单独的分析、设计。空域滤波器容易损失图像的边缘信息，频域滤波器则无法处理噪声与信号频谱混叠的图像，因此采用以上两类算法图像去噪的效果有限。

发明内容：

为了克服上述两类算法图像去噪的局限性，本发明提出了一种基于中值滤波的图像小波去噪装置和方法。具体实现装置为图像输入、中值预滤波、小波变换、阈值处理、小波逆变换和图像输出等部分；

该方法步骤为：

1、对含噪图像进行中值预滤波；

2、计算中值滤波后信号的正交小波变换，然后进行小波变换；

3、对小波系数进行阈值处理和去噪处理；

4、判定该点是信号还是噪声；

5、最终进行小波逆变换，并输出滤波后的图像。

小波变换同时具有时、频局域性，小波分析具有检测信号奇异性和变结构优势，它能更准确的得到信号上特定点的奇异性信息。信号和噪声在小波变换下表现出截然不同的性质，所以小波分析能用于信号的去噪。由于航空图像中具有多种噪声，如单纯采取对图像进行小波变换的方式去噪，对图像中椒盐类的噪声去除效果不明显，且容易对小波系数阈值的选择产生干扰。

中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理方法，中值滤波的原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代换。例如对于N×N的一个窗口，窗口中心位置的像素灰度用窗口内所有的像素灰度中值代替，N为大于零的奇数。

在有很强的椒盐干扰情况下，图像经中值滤波使干扰点与邻域像素的灰度值一样，针对航空图像则可有效去除由探测器、图传信道等引起的椒盐类干扰，更有利于接下来小波去噪，因此本发明在对图像进行小波去噪前需对图像进行中值预滤波。

经中值预滤波图像滤处了大部分椒盐类噪声，接下来的小波变换去噪法主要去除其它类噪声。基于小波变换的小波收缩去噪法的主要理论依据是，小波变换能够使信号的能量在小波系数域中集中在少量的大的小波系数中，而噪声却分布在整个小波域，可以采用阈值的办法把信号的小波系数保留，而使大部分噪声的小波系数减少为零。

其中，在小波收缩去噪法中最为重要的就是如何选择阈值。如果阈值太小，去噪后的图像仍然有噪声存在，相反如果阈值过大，重要的图像特征将被滤掉，引起偏差；从直观上讲，对于给定的小波系数，噪声越大，阈值就越大，所以大多数阈值选择过程是针对一组小波系数，即根据本组小波系数的统计特性，统计出一个阈值，如式1所示，其中N为采集到数据，σ为均值方差：

λ=σ2logN---(1)]]>

但任何的阈值选取方法不可避免的产生噪声与信号的混淆。例如在某一分解尺度下，大于阈值λ的小波系数判定为信号；小于该阈值的判定为噪声，该判决器必然会引起某些小波系数的误判：将小波系数判为噪声，或是将噪声判为小波系数。

如能准确的判定阈值附近的小波系数为噪声或是图像信号，则可进一步增强图像的去噪效果。信号与噪声的小波系数在各个尺度下具有不同的传播特性，即信号的小波系数随着尺度的增大而增强，而噪声的小波系数随着尺度的增大而减小，根据信号与噪声的小波系数在不同尺度上的特点，可以通过将相邻尺度的小波系数直接相乘来增强信号，抑制噪声。但该种方式运算量过大，即需要对所有的小波系数进行上述相乘运算。本方法对小波系数在阈值λ附近的点(±20％范围内)，进行空间尺度上的追溯，进一步判定该点是信号还是噪声。采用这种方法即降低了大量的运算量，又增强了判别的准确性。