[发明专利]一种自动控制的圆筒编织方法和装置

权利要求书

1.一种自动控制的圆筒编织方法，包括步骤：

(a)按编织要求，将经纱上下分开，形成梭口；

(b)使梭子运动，将纬纱引向梭口；

(c)将织轴上的经纱均匀送出，与纬线缠绕交织成预定形状的织物；

(d)将步骤(c)编织完成的织物引离梭口，卷取至卷布辊；并设置检测装置，检测装置持续检测卷取的织物半径大小和张力变化，并发送检测信号；

(e)设置梭口电机与卷取电机以及控制装置，控制装置根据编织要求自动控制梭口电机动作来改变步骤(b)中所述梭口的大小；同时，控制装置接收所述检测装置发出的信号并综合梭口大小的信息控制卷取电机转速；

(f)重复步骤(a)～(e)完成编织。

2.一种自动控制的圆筒编织装置，包括有送经机构、编织机构、卷取机构，送经机构将经线喂入编织机构编织，卷取机构卷取编织好的包装带；编织机构包括传动机构、开口机构、梭子运动机构和梭口变化机构，开口机构和梭子运动机构均与传动机构相连；其特征在于，所述卷取机构由卷取电机驱动，卷取机构设置有可探测织物的张力以及织物团的半径变化的检测装置；所述梭口变化机构由梭口电机驱动；检测装置、卷取电机以及梭口电机均与一控制装置相连，控制装置根据预设程序控制梭口电机动作来变化梭口大小，接收检测装置的信号并综合梭口大小的信息控制卷取电机的转速。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的圆筒编织装置，其特征在于，所述梭口变化机构包括有：机架、两片半圆形的梭刀，在梭刀的周围包绕设置有刀架，刀架固定连接在机架上，刀架与每片梭刀铰接；还设有调节螺母，调节螺母贯穿刀架后与梭刀联接；调节螺母的一端与调节螺杆联接传动，所述梭口电机连有联轴器，联轴器与所述调节螺杆的另一端连接；梭口电机还与控制装置做电气连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动控制的圆筒编织装置，其特征在于，所述探测装置包括张力传感器和半径探测器，所述张力传感器设置在邻近卷取辊的织物运动轨道处，它能根据织物张力的变化发出相应的信号给所述的控制装置；所述半径探测器与卷取辊上的织物团周相配置，它能探测出织物团半径的变化并发出相应信号给控制装置。

5.根据权利要求2所述的一种自动控制的圆筒编织装置，其特征在于，所述卷取电机和梭口电机均为交流异步电机。

6.根据权利要求2所述的一种自动控制的圆筒编织装置，其特征在于，所述的控制装置包括工控机和与工控机连接的变频器，所述变频器与所述卷取电机和梭口电机做电气连接；所述工控机控制变频器，由变频器控制卷取电机的转速以及梭口电机的动作。

7.根据权利要求5所述的一种自动控制的圆筒编织装置，其特征在于，所述工控机预设有根据编织要求控制梭口大小的程序以及接收并处理探测信号、综合探测信号和梭口大小信息控制卷取电机的程序。