[发明专利]一种高仰角潜艇光电警戒探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高仰角、大空域潜艇用光电警戒探测装置，属于光电警戒 技术领域。

背景技术

潜用光电警戒探测装置是潜艇对水面和空中目标进行警戒探测的重要设 备。潜用光电警戒探测设备从最初出现的光学潜望镜开始，经历了光学潜望镜、 光机潜望镜、光电潜望镜和光电桅杆的发展过程。

现有的潜用光电警戒探测设备艇外部分包括光电探测头和支撑管，光电探 测头主要由耐压外壳、光电成像探测装置组成，光电成像探测装置主要包括矩 形平面耐压保护光学窗口、俯仰反射镜(平面镜或棱镜)和光电传感器(光学 镜头+红外探测器或电视)，通过驱动光电成像探测装置回转并控制反射镜俯仰 角变化实现一定空域的光电警戒。由于现有的潜用光电装备普遍采用光电成像 探测装置的光电传感器光轴与其竖直回转轴平行或重合的结构，使得潜用光电 成像探测装置的警戒探测高度范围受限，一般而言，最大仰角限制在30°～50 °之间。为了扩大潜用光电装备探测成像的高度范围，有人提出错列多套光电 成像探测装置的技术方案，这种方案的不足是结构复杂，如要实时显示图像， 则需要多套显控装置或一套显控装置切换显示局部场景。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种结 构简单、警戒探测高度范围较大的高仰角、大空域潜艇用光电警戒探测装置。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括光电探测头和与 光电探测头密封相连的支撑管，光电探测头主要由耐压外壳、光电成像探测装 置组成，所述的光电成像探测装置包括矩形平面耐压保护光学窗口、俯仰反射 镜和光电传感器，光电探测头下端与安设在支撑管内的竖直回转驱动装置相连， 其不同之处在于所述的光电成像探测装置的光电传感器光轴相对竖直回转轴线 倾斜，倾斜角度范围为10°～30°。

按上述方案，所述的光电探测头通过密封装置与支撑管密封相连，所述的 密封装置包括端面动密封装置和周向密封装置，构成双重密封装置。

按上述方案，所述的周向密封装置配置有密封圈自动压紧装置。

按上述方案，所述的光电传感器包括光学镜头和红外探测器，或者光学镜 头和可见光CCD。

按上述方案，所述的竖直回转驱动装置包括与转子相联的方位轴和力矩电 机，方位轴的下端配置有旋转变压器和导电滑环。

本发明的有益效果在于：1、通过较为简单的结构变化，有效提高了潜用光 电警戒探测设备的警戒探测高度空域范围；2、密封装置为双重密封结构，具有 结构紧凑、体积小、可靠性高的特点；3、在潜用光电装备探测视场和线性渐晕 不变的前提下，可以大大减小反射镜的长度(减小30％左右)，从而使光电扫描 探测头尺寸和重量降低；或在潜用光电装备探测空域和反射镜长度不变的条件 下，使矩形平面耐压保护光学窗口长度尺寸减小，进而减小耐压保护光学窗口 的厚度，有利于提高光能透过率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的主体结构图。

图2为本发明一个实施例中矩形平面耐压保护光学窗口的剖视图。

图3为本发明一个实施例中密封装置和竖直回转驱动装置部分的全剖视图。

图4为图3中的B部放大图。

图5、图6分别为本发明瞄准线稳定控制数学模型的坐标系定义和地平坐标 系内的向量定义图示。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细说明。