[发明专利]一种片式瓷介电容器自动装配焊接联动机

权利要求书

1.一种片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于该联动由机架(1)、产品装配装置(2)、引线传送装置(3)、控制柜(4)、引线印锡装置(5)、引线上料装置(6)、夹具传送带(7)、产品卸料装置(8)和回流焊(9)组成；产品装配装置(2)、引线传送装置(3)、引线印锡装置(5)、引线上料装置(6)、夹具传送带(7)和产品卸料装置(8)直接安装在机架(1)上；引线上料装置(6)、引线印锡装置(5)和产品装配装置(2)按照工序沿一条直线连接在机架(1)上；引线印锡装置(5)一侧安装引线上料装置(6)，引线印锡装置(5)另一侧安装产品装配装置(2)；一套引线传送装置(3)安装在引线上料装置与引线印锡装置之间，另一套引线传送装置(3)安装在引线印锡装置与产品装配装置之间；夹具传送带(7)一端与产品装配装置连接，夹具传送带另一端与产品卸料装置连接；气源通过控制柜(4)与各装置中的气缸连接，电源通过控制柜(4)与各装置中的电机和控制线路连接，回流焊(9)入口与产品装配装置(2)出口连接，回流焊出口与产品卸料装置(8)入口连接构成整体。

2.如权利要求1所述片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于引线上料装置(6)由引线牵引剪切装置和引线定位装置组成，引线牵引剪切装置包括支撑装置和传动系统，引线导向轮(32)通过引线导向轮支撑(11)、牵引板(12)通过牵引板支撑(37)、引线牵引轮(38)通过引线牵引轮支撑(13)、步进电机(40)通过步进电机支撑(14)和剪切气缸(16)通过剪切气缸支撑(17)分别与机架(1)连接；步进电机(40)输出轴通过连轴器(39)与引线牵引轮(38)轴连接，引线牵引轮(38)圆周上装有多个等间距的挂针(44)，挂针(44)连接在引线牵引轮(38)的圆周上，剪切气缸(16)活塞杆上装有切刀(33)，剪切气缸带动切刀上下运动；引线定位装置由支撑装置和传动系统组成，直线导轨(24)通过直线导轨支撑(35)、换位气缸(27)通过换位气缸支撑(28)和限位气缸(31)通过限位支撑(30)分别与机架(1)连接；定位板(15)与直线导轨的滑块(36)连接，定位气缸(34)与定位板(15)连接，定位块(41)与定位气缸(34)的活塞杆连接，定位汽缸带动定位块(41)左右运动推动引线定位；限位块(29)在限位支撑(30)内滑动，限位块一端与限位气缸(31)的活塞杆连接，并前后运动；换位气缸(27)的活塞杆与定位板(15)连接，带动定位板左右换位。

3.如权利要求1所述片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于引线传送装置(3)由支撑部分和传动部分组成，传送气缸(10)通过传送气缸支撑(42)和传送导轨(26)通过传送导轨支撑(25)分别与机架(1)连接；传送支架(20)与传送导轨滑块(19)连接，吸头升降气缸(21)与传送支架(20)连接，吸头升降气缸的活塞杆与吸头支架(23)连接，通过传送支架(20)上的导向杆(22)滑动导向，带动吸头支架(23)上的吸头(18)上下运动；传送气缸(10)的活塞杆与传送支架(20)连接，带动传送支架沿传送导轨(26)方向前后运动。

4.如权利要求1所述片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于引线印锡装置(5)由支撑部分和传动部分组成，印锡支架(49)，导向轴(46)和吸盘(45)与机架(1)连接，印锡框架升降气缸(48)安装在印锡支架(49)上，印锡框架升降气缸(48)活塞杆与托板(55)连接，托板与导向轴承(47)连接，通过印锡支架(49)和机架(1)之间的导向轴(46)滑动导向，带动导向轴承(47)上的印锡框架(53)上下运动；印锡钢网(54)与印锡框架(53)连接，推拉刮刀气缸(50)与印锡框架(53)连接，刮刀轴(56)通过刮刀轴支撑(51)与推拉刮刀气缸(50)的活塞连接，转动刮刀气缸(52)的输出轴与刮刀轴(56)的输入轴连接，转动刮刀气缸(52)带动刮刀(57)转动。