[发明专利]线材处理传输线速度同步控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动检测控制技术，特别涉及一种线材处理传输线速度同步控制系统，具体涉及线材处理传输线上前后两级无机械连接的驱动装置的输出速度的同步，其中后级驱动装置为油马达，该油马达供油回路中有一比例阀。

背景技术

在工业生产的设备控制领域，为了提高设备控制的精度，提高生产效率，马达的速度经常要要求同步，不同的应用场合有不同的控制方案。基本方案都是以一台马达的速度或者相关设备的速度为基准，其他马达的控制终端速度与基准同步。由于相应马达驱动的装置与马达间的速度传输装置不同(常规的如皮带、齿轮组等)，速度同步的控制难度也较大。

例如，在线材的处理的传输线上，传输线分两段或多段，在一段内有一组驱动装置驱动，而在下一段需要下一组驱动装置驱动，但在交接段线材处在两段驱动装置驱动范围内，而线材处理装置(如修磨、喷涂、剥皮等)还需在正常工作，此时就需要下段驱动组的终端输出速度要和前段驱动组终端输出速度同步，保证生产的顺利进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种线材处理传输线速度同步控制系统，能实现线材处理传输线上前后两级无机械连接的驱动装置的输出速度的同步，控制方便。

为解决上述技术问题，本发明的线材处理传输线速度同步控制系统，用于实现线材处理传输线前后两级无机械连接的驱动装置的输出速度的同步，其中后级驱动装置为油马达，该油马达供油回路中有一比例阀，其特征在于，线材处理传输线速度同步控制系统包括速度同步控制起止信号发生装置、速度检测装置一、速度检测装置二、PID调节器、模拟量输入输出模块；速度检测装置一检测前级驱动装置输出速度，速度检测装置二检测后级驱动装置输出速度，当速度同步控制起止信号发生装置给出启动信号时，PID调节器根据速度检测装置一及速度检测装置二输出的前、后级驱动装置输出速度的偏差大小做比例积分调节，算出控制量，输出后级驱动装置速度控制信号，PID调节器输出的后级驱动装置速度控制信号经该模拟量输入输出模块控制该油马达供油回路中的比例阀的输出，通过比例阀输出变化来改变后级驱动装置输出速度，速度检测装置二再次检测后级驱动装置输出速度，反馈给PID调节器的速度给定，再次得出下一扫描周期的前、后级驱动装置输出速度的速度偏差，此闭环反馈过程循环进行，从而使前后级驱动的速度一致；当速度同步控制起止信号发生装置给出停止信号时，停止对后级驱动装置输出速度的同步控制。

可以是速度同步控制起止信号发生装置在检测到线材处理传输线上传送的线材出现在前、后级驱动装置间的位置时，给出同步控制启动信号；在检测到线材移出前级驱动装置范围后，给出同步控制停止信号。

本发明的线材处理传输线速度同步控制系统通过速度检测装置、PID调节器、比例阀等形成一闭环反馈回路控制后级驱动装置油马达的输出速度，可基本实现线材处理传输线上前后两级无机械连接的驱动装置输出速度的同步，并可根据实际要求增加必要的控制内容，扩展性较强，控制方便。

附图说明

图1是本发明的线材处理传输线速度同步控制系统一实施方式基本的闭环调节示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

本发明的线材处理传输线速度同步控制系统一实施方式如图1所示，用于实现线材处理传输线前后两级无机械连接的驱动装置的输出速度的同步，后级驱动装置为油马达，油马达供油回路中设置有一比例阀的输出，通过比例阀输出变化可以来改变油马达的输出速度。包括速度同步控制起止信号发生装置、速度检测装置一、速度检测装置二、PID调节器、模拟量输入输出模块；速度检测装置一检测前级驱动装置输出速度，速度检测装置二检测后级驱动装置输出速度，当速度同步控制起止信号发生装置给出启动信号时，PID调节器根据速度检测装置一及速度检测装置二输出的前、后级驱动装置输出速度的偏差大小做比例积分调节，算出控制量，输出后级驱动装置速度控制信号，PID调节器输出的后级驱动装置速度控制信号经一模拟量输入输出模块控制位于油马达供油回路中的比例阀的输出，通过比例阀输出变化来改变后级驱动装置输出速度，速度检测装置二再次检测后级驱动装置输出速度，反馈给PID调节器的速度给定，再次得出下一扫描周期的前、后级驱动装置输出速度的速度偏差。此闭环反馈过 程循环进行，从而使前后级驱动的速度一致。当速度同步控制起止信号发生装置给出停止信号时，停止对后级驱动装置输出速度的同步控制。