[发明专利]可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统及其控制方法

权利要求书

1、一种可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统，按照带钢运行方向依次包括放卷、入口辊、拉弯矫直机、出口辊、收卷，以及分别驱动入口辊和出口辊的第一电机和第二电机，其特征在于还包括：

带钢入口和出口速度测量装置，用于测量带钢入口和出口速度；

第一调速器，与所述第一电机相连接，用于控制所述第一电机的转速；

第二调速器，与所述第二电机相连接，用于控制所述第二电机的转速；

延伸率计算控制装置，与所述带钢入口和出口速度测量装置、第一调速器、第二调速器相连接，其内存储有带钢预设延伸率δ₂，根据测量的带钢入口和出口速度计算带钢实际延伸率δ₁，再计算δ₁与δ₂的差值Δδ，根据Δδ输出控制信号至所述第一调速器和第二调速器，由所述第一调速器和第二调速器分别对所述第一电机和第二电机的转速进行调节。

2、根据权利要求1所述的可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统，其特征在于：所述延伸率计算控制装置中还存储有延伸率最大偏差值δ₀，当Δδ的绝对值大于δ₀时，根据Δδ输出控制信号至所述第一调速器和第二调速器，由所述第一调速器和第二调速器分别对所述第一电机和第二电机的转速进行调节，直到|Δδ|＜δ₀或者|Δδ|＝δ₀。

3、根据权利要求2所述的可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统，其特征在于：所述延伸率最大偏差值δ₀大于零且小于0.3δ₂。

4、根据权利要求1或2所述的可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为直流电机，所述第一调速器和第二调速器为数字直流调速器。

5、根据权利要求1或2所述的可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统，其特征在于：所述带钢入口和出口速度测量装置包括分别随入口辊处和出口辊处带钢运动而转动的入口测速盘和出口测速盘，与所述入口测速盘同轴设置的第一编码器，与所述出口测速盘同轴设置的第二编码器，所述第一编码器和第二编码器与所述延伸率计算控制装置相连接。

6、根据权利要求1或2所述的可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统，其特征在于：所述第一编码器和第二编码器为增量型编码器。

7、根据权利要求1或2所述的可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统，其特征在于：所述入口测速盘和出口测速盘是厚度为30mm～100mm、直径为200mm～500mm的抗磨损硬质橡胶盘。

8、一种带钢延伸率的自动控制方法，采用权利要求1所述的可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，设定带钢预设延伸率δ₂；

步骤二，测量拉弯矫直机入口速度和出口速度；

步骤三，根据拉弯矫直机入口速度和出口速度计算出带钢的实际延伸率δ₁；

步骤三，比较带钢的实际延伸率δ₁与带钢的预设延伸率δ₂，计算出δ₁与δ₂的差值；

步骤四，根据δ₁与δ₂的差值对拉弯矫直机的入口速度和出口速度进行控制，使延伸率偏差控制在允许的范围内。

9、一种带钢延伸率的自动控制方法，采用权利要求2所述的可控制延伸率的带钢拉弯矫直系统，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，设定带钢预设延伸率δ₂和延伸率最大偏差值δ₀；

步骤二，测量拉弯矫直机入口速度和出口速度；

步骤三，根据拉弯矫直机入口速度和出口速度计算出带钢的实际延伸率δ₁；

步骤三，比较带钢的实际延伸率δ₁与带钢的预设延伸率δ₂，计算出δ₁与δ₂的差值Δδ；

步骤四，比较Δδ与δ₀，当Δδ的绝对值大于δ₀时，对拉弯矫直机的入口速度和出口速度进行控制，直到|Δδ|＜δ₀或者|Δδ|＝δ₀。

10、根据权利要求9所述的带钢延伸率的自动控制方法，其特征在于：所述延伸率最大偏差值δ₀大于零且小于0.3δ₂。