[发明专利]电液运动一体化模块装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种具有随动作用的伺服马达，特别是一种具有电控制的装置。

背景技术：

随着现代工业高速发展，在煤炭、化工、机械、交通运输等部门，液压传动和控制技术得到广泛地应用，其相应新技术也不断地被采用，随着各种设备的自动化程度越来越高，与其配套的液压系统也渐趋复杂化，技术要求也随之提高，当前，用比例阀或伺服阀加PLC或工控计算机配合相应的检测反馈回路和液压执行机构，是常见的电液运动控制系统，普遍应用于控制以位移或力为控制对象的各种设备，但现有的这些电液运动控制装置存在下列问题：

1.设计技术要求高：要求设计人员具有综合、全面的机电知识和工程经验，设计者不仅要对液压阀、液压缸、液压马达等液压元器件特性有详细和深入的了解，还必须掌握复杂的控制技术和控制算法的实现方法；

2.新装置开发周期长且不具通用性，电液运动控制系统性能难以达到最优化，并从而对电液运动控制技术的推广应用产生负面影响；

3.系统可靠性不高，通用性差，造成资源浪费。现有的电液运动控制系统大都是针对具体项目要求定制，没有规模生产的量，设计者仅重视满足系统功能要求，难以顾及可靠性和稳定性，由于是针对具体项目开发，无法考虑其可移植性，通用性差，而且也无相关标准约束，利用技术进步的条件差，并会带来资源浪费。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种改进的电液运动一体化模块装置，它能简化设计技术，缩短装置开发周期，便于电液控制技术推广应用，能形成规模生产和节约资源，从而具有良好的经济效益，并能提高系统可靠性和稳定性。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：电液运动一体化模块装置包括有工控计算机、操作台、液压动力系统、液压控制元件、液压执行机构和反馈回路，液压动力系统经管路连接有液压控制元件，液压控制元件连接有液压执行机构，液压执行机构连接有反馈回路，其特点是：装置还设置有由可编程控制器和液压控制器组成的控制主体，该液压控制器经现场总线分别连接有工控计算机和可编程控制器，液压控制器还经导线分别连接有液压控制元件和反馈回路，液压控制器读入上位机设定的参数，并根据反馈回路的反馈信号，经运算后送控制信号到液压控制元件再驱动液压执行机构作设定的运动。

本发明将液压系统、信号反馈回路和液压执行机构看作一个整体，配合液压控制器构成电液运动控制模块，设计者只需将相关运动控制要求和参数按人机界面提示以“对话框”格式填入，即可完成复杂的运动控制设计，简化设计，缩短产品开发周期，能明显减少相应的人力和资金投入，同时本发明由于采用电液运动控制模块方式，使系统的可靠性和稳定性能显著地提高，且此项技术更加有利电液技术推广和应用，从而形成规模生产，节约资源，提高经济效益。

附图说明：

图1是本发明电液运动一体化模块装置结构框图。

图2是图1的系统结构示意图。

具体实施方式：

参照图1、2，电液运动一体化模块装置包括有工控计算机1、控制主体2、操作台3、液压动力系统4、液压控制元件5、液压执行机构6和反馈回路7。

工控计算机1，是用于装置远程控制的远程计算机，工控计算机1通过现场总线分别连接控制主体2的可编程控制器PLC和液压控制器22。

控制主体2包括有可编程控制器PLC21和液压控制器22，其中：

可编程控制器PLC21，分别连接液压控制器22、工控计算机1、操作台3和液压动力系统4；

液压控制器22是16位处理器MC68376、32位处理器MC68376或ARM7TDMI构成的模块化控制器，分别连接有工控计算机1、可编程控制器PLC21、液压控制元件5和反馈回路7，液压控制器22用于电液运动控制的算法实现、同上位机信息交互、数字量开关逻辑信号处理、模拟量信号输出、反馈回路的反馈信号接收和预处理；

控制主体2上配置有现场总线通讯接口、数字量输入接口和输出接口、模拟量输入接口和输出接口、数字式传感器输入接口和电源输入接口。

操作台3，是用于装置现场控制的设备，操作台3连接有控制主体2的可编程控制器PLC21。

液压动力系统4可由通用的电动液压泵、管路、管路附件和油箱等组成，系统的启动与停止是由控制主体2的可编程控制器PLC21控制，输出压力油经管道供向液压控制元件5。

液压控制元件5，是由通用的比例阀或伺服阀构成的压力、流量控制单元，其控制线和控制主体2的液压控制器22连接，控制量可选择电流型或电压型。