[发明专利]一种钻井用的高精度测斜仪传感器正交安装误差的补偿方法无效
| 申请号： | 200810037020.0 | 申请日： | 2008-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN101265804A | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 毕东杰;沈亚光 | 申请（专利权）人： | 上海神开石油化工装备股份有限公司;上海神开石油科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/02 | 分类号： | E21B47/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201114上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻井 高精度 测斜仪 传感器 正交 安装 误差 补偿 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及一种钻井用的高精度测斜仪传感器正交安装误差的补偿方法，用 于石油探勘领域，属于高精度测斜仪技术领域。
背景技术
现有钻井用的测斜仪通常用3个重力加速度传感器和3个磁通门传感器， 通过正交安装，来测量测点处的倾斜角和方位角等参数，由于重力加速度的种类 繁多，性能差异大，而高精度测斜仪不仅对传感器性能要求高，而且对正交垂直 度要求高，安装时对操作人员要求高，费时费力。
测斜仪的基本原理是利用地球重力场和磁场在三个坐标轴上的分量值计算 得出所被测处的倾斜角、方位角等姿态参数。
为以后描述方便，在北西天坐标系中(北为地磁北，均为顺时针旋转)，倾 斜角用γ表示，方位角用α表示，重力工具面用θG，磁性工具面用θM，gx、 gy、gz为重力加速度三轴分量；Mx、My Mz为地磁三轴分量。运用坐标 变换可推导测试原理：
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