[发明专利]智能样本处理机

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体来说，涉及一种能够帮助医生完成 一些机械工作的工具。

背景技术

以往对需要样本分层处理的生物标本转移，完全靠人工吸取方法， 这样存在速度不均匀、分层效果不理想、耗费人力物力等问题。近年来 亦有一些想解决此问题的类似产品问世，但是存在对移液器外形尺寸要 求太高，否则夹不紧或者移液器推不进去；对样本保存瓶盖的厚薄极严 格，稍微厚一点，移液器尖端就刺不穿瓶盖；整机结构不合理，操作烦 琐，且易出卡机现象等的问题。本智能标本处理机采用智能微电脑处理 系统，高精度的光电定位系统对导轨进行精确的运动控制，可调节的移 液器夹紧装置适应不同类型的移液器，分批插瓶的程序较好解决了样本 瓶盖厚薄不均的插瓶难的问题，整机结构合理，操作简单。实现了标本 的自动批量转移。主要用于宫颈细胞离心的前期处理，将标本瓶中的标 本进行定量、匀速的转移至离心管中。使试剂与标本形成分层的最佳离 心效果，保证离心后收集有诊断价值的细胞，同时去除标本中的干扰成 份。

发明内容

本发明公开了一种智能样本处理机，它包括系统控制装置、移液器 装置、标本转移设备和标本转移架。

所述系统控制装置包括一个开关电源、3个驱动器、3个电机、一个 继电器、2个同步带、显示屏和键盘，系统控制装置主要通过用户输入的 命令，驱动移液器装置执行相关操作。其中开关电源为双相控制开关电 源，一个为24v驱动，另一个5v信号驱动电源；一个驱动器、一个电机、、 继电器、一个同步带和大手相连，控制大手作垂直运动；一个驱动器、 一个电机、一个同步带和小手相连，控制小手作垂直运动；一个驱动器、 一个电机和托板相连，控制托板作水平运动；其中继电器为防止在停电 的情况下，大手会垂直跌落；键盘包括退出、增加、设置、运行、左、 减少、右和暂停键。

所述移液器装置包括一个大手、一个小手、一个托板和两个止窜压 板，移液器装置接受系统控制装置的信号、执行移液操作。

大手又包括大手支架、2个大手滑动孔、2个小手导杆、移液器夹紧 装置、4个调整片和4个定位螺销，大手通过同步带控制在大手导杆上作 垂直运动，而通过调整片和定位螺销和移液器夹紧装置可以适合与不同 直径的移液器；小手包括小手滑动孔、小手压板和223皮带扣，小手通 过同步带在小手导杆上作垂直运动，而当移液器高度不一致的时候，可 以通过小手压板向下挤压保持一致；两个止窜压板的作用是：当移液器 插入标本瓶后，止窜压板的一个位于1、2标本瓶之间，另一个位于3、4 标本瓶之间，压住标本瓶，防止标本瓶一起拉起；托板包括一个定位稍 和一个限位槽。

所述标本转移设备包括移液器、标本瓶和离心管。

所述标本转移架包括移液器限位孔、标本瓶限位孔、离心管限位孔 和转移架限位孔，标本转移架通过转移架限位孔和托板)上的限位槽固 定在托板上。标本转移架每排包括4个限位孔，每列包括9个限位孔， 每3个限位孔为一组，每一组又包括一个移液器限位孔、标本瓶限位孔 和离心管限位孔，并且每排每列移液器限位孔、标本瓶限位孔和离心管 限位孔的高度一致。标本转移架通过托板一起做水平运动。

所述样本瓶移动架连接的驱动器被编程为：移液器插进离心管中心 后，样本瓶移动架后移0至6mm距离可调节，目的使移液器的出口紧贴离 心管的管壁，使样本顺着离心管的管壁流下，而不是以滴状形式进入离 心管。

所述标本转移架的标本瓶限位孔的高度还可以每排不一致，每列一 致，每排的高度差在5毫米之内。

所述标本转移架的转移架限位孔还可以采用双孔和锁片结构，可以 使标本转移架不会在上下左右和前进方向移动