[发明专利]一种嵌入式双机同步方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种嵌入式双机同步方法。

背景技术

网络的出现，极大的改变了人们的生活方式，从工作、学习到休闲娱乐，处 处都可以见到网络的身影。从早期的低速有线网络，到现今的高速无线网络，网 络应用的普及度越来越高，人们对网络应用的依赖程度同样也变得越来越高。我 们经常使用的办公用的NetMeeting，网络管理用的Symantec pcAnywhere，休 闲娱乐用的WinKawaks等等都是很好的代表。

这些优秀的应用软件均是基于C/S(客户端/服务器)架构和TCP/IP(传输 控制协议/互联网协议)实现的。在这种模式下，应用程序虽然可以利用系统提 供的各种网络接口，但是监听、建立连接、传输数据、数据同步和数据纠错等的 工作都必须由应用软件自身来处理。这就使得基于这种模式开发的应用程序存在 以下几点不足：

1)各种应用实现的网络功能不具备通用性。因为各种应用程序按照自己的 需求来实现各自私有的网络协议，所以各种应用程序之间是无法利用其 它应用的现有成果的，只能自己再开发一套。

2)开发周期长。由于第一点所述的不足，直接导致了大量的重复工作。每 开发一个新的应用，开发人员均需要实现一套可行的网络传输方案，增 加了开发周期和开发成本。

3)跨平台性差。因为没有统一的系统平台，以及各个平台之间的差异，开 发人员往往需要做部分的移植工作，才能使应用程序在相应的平台上正 常运行。

4)数据传输量较大。以Symantec pcAnywhere为例，其传输的数据是打 包后的屏幕数据，而非用户的操作命令。类似的应用将无法在带宽和处 理能力都很有限的嵌入式设备上正常运行。

5)对TCP/IP网络依赖度高。上面所述的各种网络应用都依赖于TCP/IP 网络，而嵌入式设备往往没有固定的网络连接，当两个设备需要进行连 接的时候，也许一条USB线就足够了，所以底层协议无关性对嵌入式设 备来说更有意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需修改应用程序，且不受具体网络传输方式影响 的嵌入式双机同步方法，该方法具有通用性，可以方便地扩展到其他应用平台。

本发明的目的可以采用以下方案实现，一种嵌入式双机同步方法，

对于主机，系统根据定时器所控制的时间分片来决定应用程序何时获得系统 运行时间；当应用程序获得运行权的时候，会从按键信息队列中获取相应的按键 信息，根据当前的运行状态以及按键信息，整理成帧数据，并保存在主机队列缓 冲区中，准备发送；同时将已经获得的按键信息传递给应用程序，并执行；

对于从机，应用始终处于一种循环等待的状态，等到来自主机的同步信号后， 才开始执行真正的处理；当从机获得同步信号后，将在从机队列缓冲区中获取按 键信息，将其传递给从机的应用程序，并执行；然后继续等待下一个同步信号； 从机接收帧数据的部分为中断触发式，当有网络数据到达时，该函数将被触发； 如果接收到的数据正确，则将其处理后保存在从机队列缓冲区中。

本发明当双向同步时，主机端的接收部分由中断触发，当有网络数据到达的 时候，会自动调用相关的函数来接收按键信息，并将其保存在按键信息队列中， 供以后调用；

本发明当单向同步时，主机端不需要设置接受远程的中断处理。

本发明中从机的按键信息发送部分由一个定时器控制，定时的将从机的按键 信息发送给主机。

为了保证双机同步数据的准确性，本发明同步过程的传输的数据中，每帧数 据都会有一个唯一的帧编号，从机通过检查连续接收到的两个帧编号是否连续来 判断；若两个连续收到的帧编号不是连续的，即判断出现掉包，并要求主机重发 相应数据包。

本发明从机除了检查是否出现掉包外，还会检查数据包中是否包含错误数 据，若包含了错误数据，则要求主机重发相应数据包。

本发明若主机的发送队列中存在从机所请求的数据，则直接发送相应的数据 包给从机，而无需中断当前的程序处理，而当从机请求的数据在主机上已经不存 在的时候，则需要暂停主机程序的运行，并将现有的状态传送给从机，进行重新 同步。

本发明如果从机正常接收，并且校验正确，则不会返回任何信息，亦即没有 确认帧，这样做主要是为了节约带宽。

本发明相对现有技术的优点在于：