[发明专利]基于DDS技术的步进电机运动控制器

权利要求书

1.一种基于DDS技术的步进电机运动控制器，其特征在于是在FPGA芯片中，建立微处理器接口以及X、Y、Z轴运动控制模块；微处理器接口包括存储器和二级寄存器，存储器为12个16bit结构，二级寄存器包括X、Y、Z三轴的寄存器；X、Y、Z轴的各寄存器分别与X、Y、Z轴运动控制模块建立通讯连接，微处理器接口由存储器和二级寄存器构成，存储器为12个16bit结构，负责接收外部处理器的命令并转发给相应的寄存器以控制X、Y、Z轴运动控制模块，或者从相应的寄存器中提取X、Y、Z轴运动控制模块的当前运行状态并发送给外部处理器；X、Y、Z轴运动控制模块分别控制X、Y、Z三轴步进电机；X、Y、Z轴运动控制模块由建立于FPGA中的直接数字频率合成器、状态机、逻辑位置计数器、软限位模块、运行步长控制器、加速模块、减速模块、多路数据选择器、限位开关模块构成，状态机负责其相互之间的控制工作。

2.根据权利要求1所述步进电机运动控制器，其特征在于：采用直接数字频率合成DDS技术来实现输出脉冲控制器，输出脉冲频率连续可调，在此基础增加了加速模块和减速模块来实现梯形和S形加速。

3.根据权利要求1所述步进电机运动控制器，其特征在于：有正向定步长运行、负向定步长运行、正向持续运行、负向持续运行、归零五种运动方式。

4.根据权利要求1所述步进电机运动控制器，其特征在于：内部设计了逻辑位置寄存器，可根据电机的运行状况自动记录当前的逻辑位置。

5.根据权利要求1所述步进电机运动控制器，其特征在于：步进电机运动控制器的运行过程是在状态机的控制下进行的，状态机是整个系统的控制中心。