[发明专利]一种零件直线边缘位置精度测量的装置与方法

权利要求书

1.一种零件直线边缘位置精度测量的装置，包括数字摄像机(1)、工业镜头(10)、三维运动平台(2)、量块(7)、顶紧机构和计算机控制系统；其特征在于：球头柱塞支架(9)、量块底座(6)与夹具(5)并列水平固定于同一平面内，球头柱塞支架(9)位于量块底座(6)的右侧，夹具(5)位于量块底座(6)的左侧；球头柱塞(8)与球头柱塞支架(9)螺纹连接，球头柱塞(8)内有弹簧(16)；待测零件(4)固定在夹具(5)上；量块(7)为一长方体，其一表面刻蚀有直线度小于2μm的量块刻线(12)，量块刻线平行于楞边且到楞边的距离有小于10μm精度要求，与量块刻线平行且相邻的一个表面加工有V型定位槽(11)；量块(7)置于量块底座(6)上，采用点接触的顶紧方式，球头柱塞(8)通过球头(15)顶紧量块(7)的V型定位槽(11)，使量块接触待测零件(4)边缘的侧面。

2.利用权利要求1所述的装置获得零件直线边缘的平面位置的方法，其特征在于以下步骤：

预设定至少两个测量位置，计算机控制驱动器(3)驱动固定在三维运动平台上数字摄像机(1)运动到所述预设定的至少两个测量位置采集量块刻线(12)的局部灰度图像；将图像信息传送给计算机，首先对图像做中值滤波去除图像中的噪声，然后使用Canny算法提取图像中量块刻线的直线特征，将直线特征点集的图像坐标通过空间坐标转换得到其主平面坐标系中的点集，再采用迭代最小二乘法将点集拟合为直线y＝ax+b，最后间接计算得到待检测零件(4)直线边缘的平面位置。