[发明专利]缩小少齿差偏心置2分之1的变速方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种少齿差减速机的变速方法，尤其是一种缩小少齿差偏心置2分之1的变速方法，属于机械制造及应用技术领域。

技术背景及特征：现有的各种少齿差减速机，因均是采用偏心的结构在高速旋转中工作，自身就存在不平衡的特征，偏心置的大小直接影响少齿差减速机的输出功率，以及各个工作特性，当偏心置过大或加工精度不够、动平衡失调时、都可产生严重的振动和噪音，影响其广泛推广及应用。

发明内容：

本发明是真对上述现有的结构特征及技术不足，而提供一种将原少齿差减速机的偏心置除2用得出的数置制成180°对称双偏心套R1和R2，利用一个双联齿轮的内齿与另外一个双联齿的外齿(原齿高不变)相互啮合，同时还利用两个双联齿轮的另外两组齿(此两组齿高是上两组齿高的一半)分别与输出齿轮和壳体所制的定齿相啮合，通过轴承沿旋转的双偏心套作经、切向转动，可同时使相啮合的两个双联齿轮产生一反一正对转，各自切动一个齿，所实现的缩小少齿差偏心置2分1的变速方法。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：缩小少齿差偏心置2分之1的变速方法，其包括双联齿轮1、双联齿轮2、壳体所制的定齿3、输出齿轮4、双偏心套5，双联齿轮1有A齿片和B齿片组成，双联齿轮2有C齿片和D齿片组成，双偏心套5有R1和R2所组成，6是轴承。此方法将原少齿差减速机的偏心置缩小2分1，克服了因偏心置大输出功率小和抖晃率大的缺点，提高了整机的稳定性，减小了离心力和振动率，以及噪音，可在原少齿差减速机的偏心置的基础上输出功率提高1倍，并有固定的设计规律，可广泛应用于少齿差减速机技术领域。

附图说明：

图1：是本发明的结构视示意图。

图2：是原公知偏心置示意图

图3：是图2偏心置除以2后所制的180°对称双偏心套，

实施例：

如图1-3所示，缩小少齿差偏心置2分之1的变速方法，其包括双联齿轮1、双联齿轮2、壳体所制的定齿3、输出齿轮4、双偏心套5，轴承6，双联齿轮1有内齿片A＝40齿，齿高＝4和外B齿片＝99齿，齿高＝2所组成，双联齿轮2有C齿片＝39齿，齿高＝4和D齿片＝39齿，齿高＝2所组成。将图2原少齿差减速机的偏心置R＝4除2后用偏心置2的数置制成180°对称双偏心套R1＝2和R2＝2，利用双联齿轮1的内齿A＝40齿，齿高＝4与双联齿轮2的外齿C齿片＝39齿，齿高＝4相互啮合(等于原齿高)，同时还分别利用双联齿轮1的外齿B齿片＝99齿，齿高＝2，与输出齿轮4＝100齿，齿高＝2，相互啮合和利用双联齿轮2的D齿片＝39齿，齿高＝2与壳体所制的定齿3＝40齿，齿高＝2相啮合，(此两组齿高是上两组齿高的一半正与偏心置R1＝2，R2＝2相等)，通过轴承6沿旋转的双偏心套5顺时针作经、切向转动，双联齿轮2的D齿片39齿与壳体所制的定齿3的40齿相啮合，可同时使双联齿轮2逆时针方向切动一个齿，使双联齿轮1向顺时针方向切动一个齿，输出齿轮4顺时针方向切动一个齿，本实施例的第一极，壳体所制的定齿3与双联齿轮2的D齿片相啮合和第二极双联齿轮1的内齿片A与双联齿轮2的C齿片相啮合，因为是齿差相同、齿数也相同，是同时进一齿，退一齿相互抵消，所以在双联齿轮1上输出为零转，输出齿轮4是100齿，双联齿轮1的B齿片是99齿数差是1齿等于圆周360°÷100齿＝3.6°，双偏心套5每顺时针旋转一圈输出齿轮4顺时针方向切动一个齿等于3.6°。

与输出齿轮相啮合的哪个双联齿轮输出为零转的固定设计方法：当设计壳体所制的定齿3：无论与双联齿轮1还是与双联齿轮2的内齿相啮合、还是外齿相啮合，无论双联齿轮1的内齿A与双联齿轮2的外齿C相互啮合时是几齿差、或是多少齿，只要将与定齿3相啮合的那个双联齿轮自身的两组齿数设计相同，无论电动机每分钟转多少转，旋转的双偏心套5通过轴承6作经、切向转动，每旋转一圈同时使双联齿轮2向逆时针方向切动一个齿，使双联齿轮1向顺时针方向切动一个齿，在相互啮合中同时进退一齿相互抵消，所以在与输出齿轮相啮合的哪个双联齿轮输出是零转只是原地作经、切向转动。