[发明专利]土壤剥离设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种土壤剥离设备，特别地涉及一种沟壁抓斗，该抓斗包括可与承载工具连接的基体，其上设有土壤操作工具且借助于轴承设备以可转动的方式支撑在基体上的工作单元，以及用于使工作单元关于基体围绕转动轴转动的转动设备。

背景技术

这种设备用于在土壤中挖掘主要被用来在土壤中形成地基或密封件的凹坑或沟渠。在使用带有抓铲的抓斗时，特别地在形成相对深的沟壁时，存在这样的风险，即，特别地因抓铲上的抓齿的不对称分布引起的不对称会导致不受欢迎的与垂直方向的偏离。为了对此进行补偿，已知可以规则间隔将抓铲转动180度，特别地是在每次敲击之后。通过这样作，由不对称的齿结构引起的偏离可被抵消。

普通的土壤剥离设备可例如从JP55-152228 A中得到了解。在这种已知设备中，带有抓铲的工作单元借助于转动设备被支撑在伸缩设备上。通过具有驱动小齿轮和与该工作单元连接的外部齿轮的转动马达来产生转动。由于转动设备附连在伸缩设备的下端，因此转动设备和抓铲一起被移入沟渠或沟槽内。特别地在沟槽填满了支撑悬浮物的情况下，这会造成对转动马达和敏感的传动装置的干扰。

为了避免出现这个问题，例如可以从EP 0 533 559 B1中了解到：转动设备在到承载工具的吊杆的过渡段上设在伸缩引导装置的上端。然而在这种配置下，转动设备也必须转动整个伸缩引导装置，这不仅导致耗费较多的作用力，还导致转动马达和转动轴承的相应复杂的设计。另外，使得伸缩单元的更换(例如在需要更大的剥离深度时是必要的)更加困难。

在EP 0 872 596 B1中，提出了一种转动设备，其中转动马达以固定的方式装配在伸缩引导装置的上段。在工作单元上设有驱动轴，其在伸缩引导装置完全收回和带有抓铲的工作单元从土壤中完全退出的情况下通过耦合设备仅与转动马达接合。为了与转动马达脱离的工作单元的转动安全，需要复杂的刹闸设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤剥离设备，其中具有简单、坚固构造的工作元件能够以特别可靠的方式被转动。

根据本发明，通过具有权利要求1的特征的土壤剥离设备来实现这个目的。优选的实施例在从属权利要求中得到陈述。

根据本发明的土壤剥离设备的特征在于：转动设备具有至少一个线性驱动器和绳索或链条传动装置，通过该装置由线性驱动器产生的直线运动可被转变成旋转运动。

本发明的基本思想存在于以下事实中，即：不用具有相对复杂的减速齿轮单元的转动马达，而是替换用简单、坚固的线性驱动器来产生旋转运动。为了将线性驱动器的运动转变成旋转运动，提供了具有同样简单的设计的绳索或链条传动装置。这类传动装置使用诸如绳索或链条这样的柔性元件。在本发明的意义中，绳索或链条传动装置不应被狭义地理解成以绳索或链条作为柔性元件，而是带子、皮带或其它柔性元件也包括在内。通过简单地环绕轮子缠绕这些元件，可将直线运动转变成转动运动。即使在艰难的环境和含有大量污垢的情况下，这样的柔性、可转向的元件也能够被可靠地使用，同时要求较少的维护。另外，有限量的转动可供应相对高的扭矩，其对于根据本发明的应用而言是完全足够的。

基本上，诸如齿轮-齿条驱动器或滚珠-主轴(ball spindle)驱动器这样的各种驱动器可被认作为线性驱动器。然而，根据本发明，特别优选的是：该线性驱动器具有调节缸，特别地该线性驱动器具有液压缸，传动装置的柔性元件附连在其活塞杆上。调节缸，特别地液压缸非常紧凑，且能够供应非常高的作用力。此外，土壤剥离设备通常已经配备有包括大量液压缸的液压系统。特别地在沟壁抓斗的情况下，液压调节缸例如被用来致动抓铲。因此，用于根据本发明的转动设备的线性驱动器可以在不需要大量的工作的情况下被集成在现有系统中。

可通过一个或几个调节缸来实现本发明。特别地，可以想到使用被设置且能够彼此相对以相反的方向操作的两个单向作用式调节缸。根据本发明，得到了一种特别紧凑的配置，其中调节缸是双向作用式调节缸，且活塞杆在两侧伸出该调节缸的缸体；且其中传动装置的柔性元件附连在该活塞杆的两端。由此可实现定义的转动和回转。另外，因为在延伸或收回运动期间始终产生拉力，因此确保了该柔性元件或多个柔性元件的可靠拉紧。