[发明专利]绞盘设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种绞盘机构，其具有第一绞盘、第二绞盘和同步设备，第一绞盘具有通过第一齿轮由第一驱动器以旋转方式驱动的第一绞盘卷筒，第二绞盘具有通过第二齿轮由第二驱动器以旋转方式驱动的第二绞盘卷筒，同步设备使得第一绞盘卷筒的旋转与第二绞盘卷筒的旋转的同步是可能的。

背景技术

这种具有两个绞盘卷筒和两个分离的驱动器的双绞盘机构更特定地用于起重机和其他提升设备。在至少两个缆索上的力分配对于强度和安全原因是有利的。使用两个较小的驱动器替换一个大驱动器导致生产和成本优势。使用两个绞盘卷筒基本上允许缆索的接合和分开操作，从而从这种绞盘机构导致高的功能性。

这种绞盘机构能够例如从JP 52147849 A获悉。两个绞盘卷筒在每一情况下被液压马达驱动。两个液压马达能够通过相应的液压连接件同步。然而，液压系统中的甚至微小的泄露能够损害同步。

AT 309011 B披露了用于控制至少两个马达运动的绞盘的同步的设备，同步由继电器连接件实现。然而，由于它们的敏感性，电气和电子部件能够导致故障，例如，当用于崎岖建筑工地条件下的建筑机器时。

用于驱动两个卷筒绞盘的齿轮能够从DE 3710132 C2获悉。在该情况下，两个绞盘卷筒通过共同的主驱动马达驱动，从而同步必要地发生。两个卷筒的差异驱动能够通过相应的齿轮调节使用定位马达实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绞盘设备，其在紧凑的、简单的构造情况下允许两个绞盘驱动器的特别可靠的同步。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的绞盘设备实现。本发明的优选实施例在从属权利要求中给出。

根据本发明的绞盘设备特征在于：提供具有第一同步轮和第二同步轮的差动轴，且第一同步轮通过第一旋转连接设备连接到第一驱动器而第二同步轮通过第二旋转连接设备连接到第二驱动器。

根据本发明，这导致绞盘设备的两个绞盘卷筒的简单而可靠的机械同步。差动轴预设定两个驱动器的一致的速度。通过差动轴，存在两个驱动马达的不同速度的适应和匹配。在此，复杂的液压或电气控制设备是不必要的。同步轮可以构建为单独的零件或与差动轴整体构建。

根据本发明，特别优选地，提供至少一个联接设备，用该联接设备能够分离至少一个驱动器到差动轴的旋转连接。一旦联接设备已经分离，能够存在两个绞盘卷筒的差异驱动。仅当要求两个驱动器的同步运动时，联接设备才能够被操作且以这种方式通过差动轴能够发生速度和/或转矩的适应或匹配。

联接设备能够由事实上所有已知的联接器构成。根据本发明，在特别有利的构造中，至少一个同步轮在差动轴上枢转且联接设备连接枢转的同步轮以与差动轴旋转。根据本发明，联接设备提供在差动轴上。结果，两个绞盘能够具有相同的构造，其从制造立场来说是有效的。由于只要枢转的同步轮不连接以与差动轴旋转，可以以不同的速度驱动绞盘卷筒。仅当枢转的同步轮以正的和/或非正的方式连接到差动轴时，特别是通过轴向联接运动，才发生同步。优选地，在联接设备中有摩擦旋转连接，例如通过联接盘装置，从而通过慢的操作，例如通过气动地或液压地操作的调控单元，允许相应慢的速度适应而没有转矩浪涌。

基本地，旋转连接设备能够为小齿轮装置或链。根据本发明，旋转连接设备包括驱动带是有利的，驱动带可以是平的，V或多V轮廓，但优选为带齿的带。

基本地，两个绞盘的齿轮构建为减速齿轮。用该减速齿轮，驱动器的从动轴的高的速度减少到绞盘卷筒旋转的较低的速度，从而发生相应的转矩增加。根据本发明，在每一情况下，补偿轴通过驱动器的给定从动轴由旋转连接设备直接驱动是特别有利的。因而，在具有相对低的转矩的两个从动轴速度之间直接发生速度适应。这允许差动轴和联接设备的紧凑布置和构造。

创造性地实现特别紧凑且同时高减速比，其中第一齿轮和第二齿轮具有至少一个且优选地三个行星齿轮级或速度。两个绞盘的行星齿轮级优选地同样地构建为具有相同的减速比，从而在速度适应的情况下，差动轴以相同的速度和用相同的转矩驱动两个绞盘卷筒。

本发明的绞盘设备的紧凑构造有助于在每个绞盘中驱动轴和绞盘卷筒彼此同轴。绞盘卷筒构建为中空的圆筒，在它的内部提供齿轮且驱动轴突出到其中。

根据本发明，实现具有良好对称的力分配的特别紧凑的装置，其中驱动轴和绞盘卷筒定向为平行于差动轴，且差动轴定位在两个绞盘卷筒中间。两个绞盘对通过差动轴的中心平面的镜像对称布置确保在所述差动轴上的横向力的可靠补偿。这也利于简单而紧凑的构造。