[发明专利]执行机构、光学扫描器及图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种执行机构、光学扫描器及图像形成装置。

背景技术

例如，在激光打印机等中，作为用于通过光学扫描进行成像的光学扫描器，公知有一种使用包括扭振子构成的执行机构(例如，参照日本专利文献1)。

在日本专利文献1中，公开了一种执行机构，其包括：反射镜；固定框部，用于支持反射镜；以及一对弹簧部，在其两侧将反射镜连接于固定框部。而且，上述各弹簧部包括：连接体，与反射镜隔着间隔地设置；第一弹簧部，连接反射镜和连接体；以及第二弹簧部，在与第一弹簧部相反的一侧上连接连接体和固定框部。

上述执行机构例如，由于环境温度、和向反射镜射出的光等而升温，从而导致第一弹簧部热膨胀。即，一对第一弹簧部由于热膨胀而向其长度方向(与转动中心轴相平行且与反射镜分离的方向)伸张。

但是，在日本专利文献1的执行机构中，各连接体向与转动中心轴相平行且与反射镜分离的方向的位移是受到第二弹簧部的阻碍。因此，各第一弹簧部向希望的位置进行位移(例如弯曲、压曲)，以便缓和由热膨胀引起的变形，从而导致反射镜向其厚度方向位移。其结果是，导致反射镜的转动中心轴偏移，从而无法发挥希望的转动特性。

而且，当将日本专利文献1的执行机构用作光学扫描器等时，由于反射镜的转动中心轴偏移，所以导致从光源至反射镜的光路长度变化，从而无法在对象物的希望的位置上扫描通过反射镜反射的反射光。即，难以发挥希望的扫描特性。

专利文献1：日本特开2004-191953号公报

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种可以实现小型化、缓和或防止对环境温度的影响、并可发挥希望的振动特性的执行机构、光学扫描器及图像形成装置。

通过下面的发明可以实现上述目的。

本发明的执行机构包括：可动板；支持部，用于支持上述可动板；一对连接部，连接上述可动板和上述支持部，以使上述可动板相对于上述支持部可转动；以及压电元件，转动驱动上述可动板，上述执行机构构成为：通过通电使上述压电元件伸缩，从而使上述一对连接部扭曲变形，并转动上述可动板，在上述执行机构中，上述各连接部包括：轴部件，从上述可动板延伸；以及折回部，用于连接上述轴部件和上述支持部，且形成为向上述可动板侧折回。

由此，可以提供一种可缓和或防止对环境温度的影响、并可发挥希望的振动特性的执行机构。

在本发明的执行机构中，优选上述各折回部包括可弹性变形的一对弹性部件，上述一对弹性部件形成被设置成隔着上述可动板的转动中心轴而相互面对的矩形形状。

由此，即使在发生热膨胀的情况下，也易于稳定地保持可动板的转动中心轴。

在本发明的执行机构中，优选上述各折回部包括用于连接上述轴部件和上述各弹性部件的驱动部件，上述各弹性部件被设置在与所述驱动部件相比靠近所述可动板侧。

由此，可以更为大幅度地转动可动板。

在本发明的执行机构中，优选上述各弹性部件的长度方向与上述可动板的转动中心轴相平行。

由此，当热膨胀发生的情况下，可以顺利地使驱动部件位移。

在本发明的执行机构中，优选上述各连接部中上述一对弹性部件间的间隔距离从上述可动板侧向着上述驱动部件侧递减。

由此，可以实现小型化，并可大幅度地转动可动板。

在本发明的执行机构中，优选上述各连接部中上述一对弹性部件间的间隔距离从上述可动板侧向着上述驱动部件侧递增。

由此，可以实现小型化，并可大幅度地转动可动板。而且，可以提高执行机构的响应性。

在本发明的执行机构中，优选上述压电元件沿其长度方向接合于上述各连接部的上述各弹性部件，上述各压电元件向对应的上述弹性部件的长度方向伸缩，并通过该伸缩，使上述弹性部件弯曲变形。

由此，可以使各弹性部件跨越其长度方向整个区域上均匀地弯曲变形。其结果是，可以减轻向各弹性部件的应力，并可更有效地使各弹性部件弯曲变形。

在本发明的执行机构中，优选上述各压电元件具有比接合该上述压电元件的上述弹性部件的宽度宽的宽度，且上述各压电元件被接合成覆盖上述弹性部件的宽度方向的整个区域。

由此，可以使弹性部件大幅度地弯曲变形。而且，可以实现简化执行机构的工艺。

在本发明的执行机构中，优选上述压电元件被设置成与上述各弹性部件相对应，上述各压电元件的伸缩方向的一端部与对应的上述弹性部件接触，且向上述可动板的厚度方向伸缩，使上述弹性部件弯曲变形。