[发明专利]双轴式转轴结构

权利要求书

1.一种双轴式转轴结构，其特征在于包括：

一枢接座，其朝向第一、第二轴线方向分别开设成彼此垂直与交迭的第一及第二轴孔，该第一轴孔径向连通一第一榫槽，而第二轴孔径向连通一第二榫槽，且该第二榫槽连通至该第一榫槽；

一第一转轴，其具有一第一轴杆，该杆体设有一第一嵌插部，其径向与轴向设有呈十字交错的第一弧凹部及榫沟，该第一嵌插部可旋转地嵌插于第一轴孔，该第一轴杆一端依序穿越一组由一固设于该枢接座邻接面的固定件与一旋转件对接而成的凸轮构件、至少一弹性组件、一固定构件、并经由一螺帽与该第一轴杆一端的螺纹段螺合；

一第二转轴，其具有一第二轴杆，该杆体设有一第二嵌插部，其径向设有一第二弧凹部，并侧向突伸一卡榫，该第二嵌插部可旋转地嵌插于第二轴孔，使该卡榫通过第二榫槽并位于该第一嵌插部的榫沟及第一榫槽之间转动；该第二轴杆一端依序穿越至少一弹性组件、一连接构件、并经由一螺帽与该第二轴杆一端的螺纹段螺合。

2.如权利要求1所述的双轴式转轴结构，其特征在于，该枢接座与第一轴杆间另设有一角度限制装置，其包括一定位件及一转动件，该定位件固设于枢接座邻接面，且该定位件朝向相邻的转动件突伸一止挡部，而该转动件周缘则径向突设一凸缘部，使该凸缘部旋转时可抵止于该止挡部。

3.如权利要求2所述的双轴式转轴结构，其特征在于，该角度限制装置容置于该枢接座邻接面所预设的凹入部内，并通过该定位件周缘突设的至少一插片嵌插于该凹入部对应设置的插槽而定位。

4.如权利要求1所述的双轴式转轴结构，其特征在于，该枢接座与第二轴杆间另设有一定位装置，其包括一扣接件及一卡掣件，该扣接件固设于该枢接座邻接面，且该扣接件与可随着该第二轴杆旋转的卡掣件的接合面相对设有至少一对凸点及一对凹槽；当该凸点与凹槽互为卡扣时，使该第二转轴与枢接座形成定位关系。

5.如权利要求4所述的双轴式转轴结构，其特征在于，该扣接件周缘突设至少一插片，该插片嵌插于该枢接座邻接面对应开设的插槽内。

6.如权利要求1所述的双轴式转轴结构，其特征在于，该凸轮构件的固定件与旋转件的接合面设置彼此啮合的至少一对凸部及至少一对凹部，且该固定件朝向枢接座突伸一插销，该插销嵌插于该邻接面预设的插槽内而定位。

7.如权利要求1所述的双轴式转轴结构，其特征在于，该第一、第二转轴的弹性组件为碟形弹片或弹簧。

8.一种双轴式转轴结构，其特征在于包括：

一枢接座，其朝向第一、第二轴线方向分别开设成彼此垂直与交迭的第一及第二轴孔，该第一轴孔径向连通一第一榫槽，而第二轴孔径向连通一第二榫槽，且该第二榫槽连通至该第一榫槽；

一第一转轴，其具有一第一轴杆，该杆体设有一第一嵌插部，其径向与轴向设有呈十字交错的第一弧凹部及榫沟，该第一嵌插部可旋转地嵌插于第一轴孔，该第一轴杆一端依序穿越一组由一固设于该枢接座邻接面的固定件与一旋转件对接而成的凸轮构件、至少一弹性组件、并经由一螺帽与该第一轴杆一端的螺纹段螺合；而该第一轴杆另端依序穿越一扭簧、一固定构件、并经由一螺帽与该第一轴杆另端的螺纹段螺合，且该扭簧两端分别接装于该枢接座及固定构件；

一第二转轴，其具有一第二轴杆，该杆体设有一第二嵌插部，其径向设有一第二弧凹部，并侧向突伸一卡榫，该第二嵌插部可旋转地嵌插于第二轴孔，使该卡榫通过第二榫槽并位于该第一嵌插部的榫沟及第一榫槽之间转动；该第二轴杆一端依序穿越至少一弹性组件、一连接构件、并经由一螺帽与该第二轴杆一端的螺纹段螺合。

9.如权利要求8所述的双轴式转轴结构，其特征在于，该枢接座与第一轴杆间另设有一角度限制装置，其包括一定位件及一转动件，该定位件固设于枢接座邻接面，且该定位件朝向相邻的转动件突伸一止挡部，而该转动件周缘则径向突设一凸缘部，使该凸缘部旋转时可抵止于止挡部。

10.如权利要求9所述的双轴式转轴结构，其特征在于，该角度限制装置容置于该枢接座邻接面所预设的凹入部内，并通过该定位件周缘突设的至少一插片嵌插于该凹入部对应设置的插槽而定位。