[发明专利]视觉系统、安装视觉系统的方法和制造视觉系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及视觉系统，特别是用于获取图像的固定视觉系统、用 于安装视觉系统的方法和用于制造视觉系统的方法。

背景技术

以下，在本说明书中以及在随后的权利要求书中，表达方式“视 觉系统”表示能够获取并且可能处理在各种应用中使用的图像的设备， 例如，这些应用诸如为用于质量控制的自动检查、非接触式测量、工 业件的选择和定位、光学信息的读取和检查、用于检测缺陷或尺寸检 查的材料检查、监视、生物统计学识别和存取控制等。

以下，在本说明书中以及在随后的权利要求书中，表达方式“光 学信息”表示具有存储编码或非编码信息的功能的图形表示。光学信 息的特定例子包含通过例如正方形、矩形或六边形的具有预置形状(例 如，正方形、长方形或六边形)的元素与被发亮元素(空间，一般为 白色)分隔的暗色(一般为黑色)的适当组合将信息编码的线性或二 维光学代码，这些光学代码诸如为条形码、叠层码和一般的二维码、 色码等。更一般地，术语“光学信息”还包含其它的图形形式，包括 特定的印刷字符(字母、数字等)和形状(“图案”)(诸如，例如， 印记、标识、签名、数字指纹等)。术语“光学信息”包含在包含红 外光和紫外光之间的整个波长上、因此不仅在可见光区域中可检测的 图形表示。

能够通过获取和处理支撑面上的获取区域获取与放置在支撑面上 的物体相关的图像(例如，物体的距离、体积、总体尺寸或识别物体 的数据、特别是与物体相关的光学代码)的视觉系统的例子。

视觉系统是能够通过多种可能的获取技术捕获一般为对象的物体 或人的图像、特别是光学信息的系统-特别是固定系统。

例如，可通过以下步骤执行获取：照亮对象；在包含线性或矩阵 型的例如CCD或CMOS型的光敏元件的阵列的传感器上用例如包含 物镜的适当的光学接收系统收集被对象散射的光；以及通过与传感器 一体化或相关的电子系统产生图像信号。然后，可以在同一设备中或 在单独的图像处理系统中处理以模拟或数字的形式产生的图像信号。

一般地，在专用于获取诸如条形码的包含编码光学信息的图像的 视觉系统中，数字形式的图像信号被解码以提取代码的信息内容。

这种类型的设备被称为线性或矩阵TV照相机或照相机，并且， 当它们读取光学信息时，它们也被称为“成像器”型的读码装置。

以下，在本说明书中以及在随后的权利要求书中，表达方式“固 定视觉系统”表示其相对于支撑面的位置在操作过程中不改变的视觉 系统，例如，在没有人操作的情况下使用的视觉系统(“无人监管系 统”)，特别是在要被检测物体在上面移动的传输带(或其它的移动 装置)上，以及在操作员手动插入要被检测物体的站点上。检测物体 可包含读取光学代码和/或测量距离和/或体积等。

已知的视觉系统的缺点在于，它们安装起来相当复杂，特别地， 必需专门的操作以检查以及在可能的情况下调整其聚焦。在已知的视 觉系统中，区分固定焦点系统和可调焦点系统。

已知的视觉系统的另一缺点在于，安装人员不能在视觉上确定系 统什么时候聚焦。事实上，检查聚焦需要接通视觉系统-即，视觉系 统的检测传感器-以检测样本图的图像。如果检测到的图像不清楚， 那么安装人员必须手动干涉物镜以调整视觉系统的聚焦。

这种包含聚焦的多次连续的微调的检查方法涉及一系列样本图像 的获取，因此其致动花费很长的时间。

另外，必须设置显示器，例如计算机的监视器，以使得安装人员 能够检查检测到的图像。换句话说，已知的视觉系统的安装需要设置 复杂、昂贵的设备。

发明内容

本发明的目的是改善已知的视觉系统，特别是固定视觉系统。

另一目的是获得可以在安装中容易地检查和调整其聚焦的固定视 觉系统。

另一目的是简化已知的视觉系统、特别是固定视觉系统的安装。

另一目的是获得使得能够在安装中容易地检查和调整视觉系统的 聚焦的固定视觉系统的安装方法。

另一目的是获得用于制造可以在安装中容易地检查和调整其聚焦 的固定视觉系统的方法。

另一目的是提供视觉系统相对于检测面的定位的指示。