[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及使多个电梯轿厢(以下简称为“轿厢”)以不同速度行进的电梯系统，尤其涉及用于进行适当的电梯到达预测的组群管理控制技术。 

背景技术

以往提出了一种适当的组群管理控制技术(例如，参照专利文献1)，在根据多个轿厢的负荷和行进距离来改变速度和加速度的电梯系统中，能够避免轿厢到达预测偏差。 

另外，还提出了一种电梯系统(例如，参照专利文献2)，其根据轿厢负荷和移动距离来变更最高速度和加速度，由此缩短运转时间。 

上述专利文献1所述的电梯系统具有：预测时间运算单元，其对应于根据轿厢负荷的预测结果而设定的加速度，运算各个轿厢到达各个楼层的预测时间；和分配控制单元，其考虑预测时间运算结果，针对层站呼梯(在层站产生的轿厢呼梯)分配合适的轿厢。但是，在轿厢负荷的预测结果与实际的轿厢负荷不同时，将不能分配合适的轿厢。 

另外，上述专利文献2所述的电梯系统根据轿厢负荷和移动距离来变更最高速度和加速度，但在针对多个轿厢进行组群管理时，在进行轿厢分配时需要考虑最高速度和加速度的变更。 

专利文献1：日本特开2001-278553号公报 

专利文献2：日本特开2003-238037号公报 

在上述以往的电梯系统中，在专利文献1的情况下存在以下课题，即，在轿厢负荷的预测结果与实际的轿厢负荷不同时，将不能分配合适的轿厢。 

另外，在专利文献2的情况下存在以下课题，即，在针对多个轿厢 进行组群管理时，在进行轿厢分配时需要考虑最高速度和加速度的变更，使得控制变复杂，可靠性降低。 

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯系统，能够针对层站呼梯考虑与轿厢负荷的增加(变化)或移动距离的变化的预测结果对应的最高速度或加速度的变化，来分配合适的轿厢。 

本发明的电梯系统具有针对多个电梯轿厢的组群管理控制装置，根据多个电梯轿厢的轿厢负荷或移动距离，改变多个电梯轿厢的最高速度或加速度，所述电梯系统具有：目标楼层登记单元，其在进行呼梯登记时把与呼梯对应的目标楼层登记在呼梯登记装置中；和分配控制单元，其针对来自呼梯登记装置的目的地呼梯登记请求，分配多个电梯轿厢中的合适的电梯轿厢，分配控制单元包括预测时间运算单元，预测时间运算单元根据目标楼层运算呼梯分配后各个电梯轿厢的移动距离的变化，并且使用与移动距离的变化的运算值对应的速度或加速度，来运算各个电梯轿厢到达各个楼层的预测时间。 

根据本发明，在进行层站呼梯登记时，登记目标楼层或乘梯人数，准确预测针对层站呼梯的轿厢负荷的增加或移动距离的变化，考虑与这些预测结果对应的最高速度和加速度的变化，由此能够分配合适的轿厢。 

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的电梯系统的整体结构的方框图。(实施例1) 

图2是表示本发明的实施例1的电梯系统的处理的流程图。(实施例1) 

图3是表示本发明的实施例2的电梯系统的整体结构的方框图。(实施例2) 

图4是表示本发明的实施例2的电梯系统的处理的流程图。(实施例2) 

图5是表示本发明的实施例3的电梯系统的整体结构的方框图。(实施例3) 

图6是表示本发明的实施例3的电梯系统的处理的流程图。(实施例3) 

具体实施方式

(实施例1) 

图1表示本发明的实施例1的电梯系统。 

在图1中，本发明的实施例1的电梯系统具有：呼梯登记装置10，其设置在层站附近，用于在层站对分配轿厢进行呼梯；组群管理控制装置20，其把多个轿厢作为一组进行管理控制；和对应于各个轿厢的多个各台管理控制装置30。 

呼梯登记装置10、组群管理控制装置20和各台管理控制装置30通过网络相连接，以便能够互相进行信息通信。 

呼梯登记装置10具有目标楼层登记单元11，其作为在进行层站呼梯登记时检测目标楼层的单元，在进行呼梯登记的同时登记目标楼层。并且，呼梯登记装置10具有例如输入目标楼层用的按钮(未图示)。 

并且，呼梯登记装置10也可以在进行呼梯登记时，通过电梯利用者的便携式终端等，使用专用的应用程序进行包括目标楼层在内的呼梯登记。