[发明专利]衣物处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种衣物处理装置，特别是洗衣机、洗衣机/烘干机或滚筒式烘干机，具有：壳体、以振荡方式悬置在壳体中的容器和用于探测容器在壳体中的位置和/或布置的单元，其中，探测单元包括磁场产生元件和用于探测磁场的磁通密度的探测器单元。 

背景技术

从EP972874A1公知一种具有壳体的洗衣机，其中，洗涤液容器以振荡方式设置在悬架上。洗衣机包括设置在悬架中一个悬架上的永久磁体、和加装到洗衣机的大致固定的元件上的霍尔元件。在磁体与霍尔元件之间的距离变化的情况下，由霍尔元件探测到的磁通密度变化。由于固定元件还相对于壳体基本静止，因此，该距离同时表示容器在壳体中的布置。霍尔元件可产生与所述距离成比例的电信号，所述电信号被传送到洗衣机的控制单元，以测量重量和不平衡。该现有的方法的不足在于，现有洗衣机的测量单元仅能探测沿悬架臂方向的容器布置。在处理过程中，特别是在离心旋转脱水过程中，容器还可在水平方向上偏转。为了可靠地避免容器碰撞壳体，还必须探测水平运动。 

具有用于测量壳体中的容器布置的单元的洗衣机还公知于DE3938822A1中。该洗衣机具有光学距离测量单元，所述光学距离测量单元同样仅可探测沿垂直方向的容器布置。这种光学测量单元在洗衣机中可很容易地被弄脏，使得特别容易出现故障。 

发明内容

因此，本发明的目的是提供这样一种衣物处理装置，所述衣物处理装置消除了上述缺点，特别是能使所述衣物处理装置可靠地操作。此外，衣物处理装置应配备成能够最精确地测量负载和不平衡。 

本发明的衣物处理装置具有壳体、以振荡方式悬置在壳体中的容器和用于探测容器在壳体中的位置和/或布置的单元。所述衣物处理装置具有探测单元，所述探测单元包括磁场产生元件和用于探测磁场的磁通密度的探测器单元，其中，根据本发明的探测器单元具有用于确定磁场的磁力线方向的单元。公知的是，磁体具有它们的典型磁力线形态。因此，当使用具有已知的磁场特性的磁体时，不仅可根据探测器单元与磁体之间的磁通密度确定距离，而且还可确定侧向偏移。因此，磁体相对于探测器单元的布置可以多个空间坐标确定。这种探测单元的结构可非常简单，且根据磁体和传感器的设计，所述探测单元可被采用作为两轴线式传感器或三轴线式传感器。两轴线式传感器确定关于两个笛卡尔空间坐标的布置，三轴线式传感器确定关于三笛卡尔空间坐标的布置。因此，容器在隔间内的运动可利用这种传感器监测。重要状态例如容器碰撞衣物处理装置的固定构件可在这种接触发生之前探测。因此，洗涤液容器的运动可被简单地监测，且一旦超过预定的空间边界就启动控制措施。 

有利地，用于探测容器的位置和/布置以确定容器的位置和/布置的单元以至少两个空间坐标实施，所述至少两个空间坐标由磁通密度和磁力线方向确定。在此，有利地，所述单元包括运算单元，所述运算单元可借助于预定的计算规则将探测到的磁通密度和探测到的磁力线方向转换为空间坐标。运算规则可简单地存储在所述单元的存储器中。特别地，这种计算规则可简单地被调节成适应于衣物处理装置的几何关系和对探测器单元的与安装相关的影响(位置、电干扰、零点)，其中，相应的相互依赖关系借助于试验确定。 

磁通密度可特别简单地借助于所谓的霍尔元件探测。已经证明，磁力线的方向也可使用这种元件确定。所述探测器单元优选包括多个霍尔元件。 

为了确定洗涤液容器的布置和/或位置，磁场产生元件设置在所述容器上，探测器单元设置在衣物处理装置的与容器相对的固定构件上、特别是设置在壳体构件上。由于已知壳体的几何尺寸和容器的几何尺寸，因此可 由磁通密度和确定的磁力线方向得出容器的布置，这是因为在容器的布置变化的情况下，磁通密度和/或磁力线方向根据磁场的变化的布置会在探测器单元处变化。因此，容器在壳体内的变化的布置可在任何时刻借助于探测器元件确定。 

在本发明的一个可选的改进中，磁场产生元件也可设置在衣物处理装置的与容器相对的固定构件上、特别是设置在壳体构件上，探测器单元可设置在容器上。在这种情况下，通过使用探测器单元，也可简单地通过探测磁场产生元件相对于探测器元件的布置建立容器相对于衣物处理装置的固定部分的布置。