[发明专利]用于灌装机器的转盘的组合驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于旋转机器的驱动装置，该旋转机器具有一个静止 的和一个可旋转的机器部分。

背景技术

这种旋转机器例如作为容器处理机器使用，这些机器中，药剂或饮料 容器如瓶或罐等例如被清洁、灌装和贴标。在此，容器在处理期间在不同 尺寸的转盘上回转。根据设备大小和使用目的而定，转盘可以具有相当可 观的尺寸。在此它们必须能够经得起高转速并且尽管如此在其速度方面仍 能够精确调节，以便能够例如补偿容量波动。

传统上，这种旋转机器借助伺服电机驱动，该电机通过传动装置驱动 小齿轮，该小齿轮啮合到旋转的机器部分上的齿部中并因此使该机器部分 旋转。

在此，缺陷是，整个装置由于必须传动装置而结构复杂，该传动装置 由于所述要求而必需非常精确、从而很费事地构成。传动装置还增加了整 个设备的故障易发性并且必需定期维护。因为这些机器经常与大量液体相 关地运行，整个装置还必需防水密封地封罩，这附加地增加了费用。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于所述旋转机器的驱动装置，它在保持 控制和调节精度的情况下更简单且更经济地构成，同时具有更低的磨损和 故障易发性。

通过具有权利要求1特征的驱动装置实现本发明。

通过这种结构的驱动装置可以完全省去使用带传动装置的伺服电机。 而是在可旋转的机器部分上、例如在迄今设置齿部的位置上设置一环圈， 它带有以均匀间距定位的永磁体或电磁铁。与此相对，在机器的静止部件 上设置一电磁的定子，如以变化的形式在直线电驱动装置中所使用的定子 那样。该定子是弧形的并且其半径与磁环圈的半径相适配。该定子只覆盖 回转的磁环圈的一个部分区段。该定子在内部具有一线圈组件，该线圈组 件能够使切向力施加到与定子对置的磁体上并由此使该磁体与整个可旋转 的机器部分一起旋转。定子的大小以及集成线圈的数量和布置取决于尺寸、 所需的力和转速。通过由线圈产生的场的构型、例如场强和场频率的构型 可以相互独立地实现所产生的力矩以及所得到的转速的精确控制。

可行的是，多个这样的定子围绕磁环圈环绕布置，如果这例如由于最 大必需力大而符合目的的话。

此外，根据机器造型而定，可行的是，磁体布置在圆形环圈的内侧面 上并且定子定位在该环圈的内圆周中，该环圈则在形状方面与这种布置相 适配。

在扩展构造中，相应的驱动装置与一滚球式回转支承组合，该滚球式 回转支承支承机器的可旋转部分。在此，磁体例如可以设置在滚球式回转 支承的可旋转部分的外圆周上，定子相对应地设置在该回转支承的静止部 分上。

按照本发明的驱动装置明显更小且更紧凑并且可以完全省去传动装 置。此外，该驱动装置除可旋转的机器部分外不再具有附加的可旋转部分 并且移置到机器的通常干燥的区域中，使得该驱动装置不再承受液体或清 洁剂，这明显减小了整个系统的故障易发性和维护强度。

为了监视可旋转机器部分的位置或转速，设置有测量装置，例如呈设 置在旋转轴线上的光学角位传感器的形式。

由从属权利要求得出本发明的这些构造和其它扩展构造，这些从属权 利要求是说明书的描述对象。

附图说明

借助附图详细解释本发明。这些附图示出：

图1按照现有技术的旋转机器的示意侧视图，

图2具有本发明驱动装置的旋转机器的局部剖切的侧视图，

图3本发明驱动装置的第一扩展构型的示意性俯视图，

图4本发明驱动装置的第二扩展构型的示意性俯视图。

具体实施方式

在图1中详细示出按照现有技术的总体以1标记的旋转机器。它具有 静止的机器部分2和可旋转的机器部分3，它们通过滚球式回转支承4相互 连接。在可旋转的部分上在外部设置有灌装站5，通过它们以内容物灌装饮 料瓶6。

在滚球式回转支承4的与可旋转的机器部分3连接的部分上，在外部 设置一齿部7，在该齿部中啮合有小齿轮8，该小齿轮通过传动装置9被伺 服电机10驱动。因此，通过对伺服电机10相应地供给电流能够驱动机器 的可旋转部分并控制速度。