[发明专利]具体作为运动机器部件上的并行运动安全装置的一部分的用于监视空间区域的摄像机单元

权利要求书

1.一种用于监视空间区域的摄像机单元，具体是作为运动机器部件(12)上的并行运动安全装置的一部分，其包括：

电子图像传感器(64)，所述电子图像传感器设置在部件托架(66)上；

具有镜头体(46)的镜头(44)，所述镜头上固定有至少一个光学元件(48)；以及

第一联接件(70)，所述镜头体(46)与所述部件托架(66)经由所述第一联接件连接从而形成整体式结构单元，

其特征在于，

所述第一联接件(70)在所述整体式结构单元中具有相对于所述镜头体(46)的至少一个有限的第一可动性(100，102，106)和相对于所述部件托架(66)的至少一个有限的第二可动性(108)，并且所述整体式结构单元具有至少一个第一可松开夹紧机构和至少一个第二可松开夹紧机构(74，76，84；62，90，94)，以便使所述第一联接件(70)、所述镜头体(46)以及所述部件托架(66)相对于彼此固定。

2.如权利要求1所述的摄像机单元，其特征在于，

所述第一可动性(100，102，106)与所述第二可动性(108)相对于彼此正交。

3.如权利要求1或2所述的摄像机单元，其特征在于，

所述图像传感器(64)限定出传感器平面(98)，并且所述第一可动性(100，102，106)限定出平行于所述传感器平面(98)定位的运动平面(96)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的摄像机单元，其特征在于，

所述第一可动性(100，102，106)使所述第一联接件(70)能够相对于所述镜头体(46)进行平移运动和旋转运动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的摄像机单元，其特征在于，

所述图像传感器(64)限定出传感器平面(98)，并且所述第二可动性(108)限定出垂直于所述传感器平面(98)延伸的运动方向。

6.如权利要求1至5中任一项所述的摄像机单元，其特征在于，

所述第二可动性(108)使所述第一联接件(70)能够相对于所述部件托架(66)进行平移和旋转的组合运动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的摄像机单元，其特征在于包括：

第二联接件(72)，所述第二联接件固定地连接到所述部件托架(66)，并且能够相对于所述第一联接件(70)运动，从而实现所述第二可动性(108)。

8.如权利要求7所述的摄像机单元，其特征在于，

所述第一联接件(70)与所述第二联接件(72)彼此螺纹连接，其中，一个所述联接件具有外螺纹(76)，而另一个所述联接件具有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹互相啮合。

9.如权利要求8所述的摄像机单元，其特征在于，

所述第二夹紧机构具有锁紧螺母(94)，所述锁紧螺母设计成使所述第一联接件(70)与所述第二联接件(72)以可松开的方式彼此固定。

10.如权利要求9所述的摄像机单元，其特征在于包括：

弹性元件(88)，所述弹簧元件设计成接合在其中一个所述联接件(70)上，以便在所述锁紧螺母(94)松开的情况下相对于另一个所述联接件(72)固定所述一个联接件(70)。

11.如权利要求7至10中任一项所述的摄像机单元，其特征在于，

所述第二联接件(72)具有接合到所述部件托架(66)上的孔口(68)中的至少一个圆锥形定位销(78)。

12.如权利要求1至11中任一项所述的摄像机单元，其特征在于，

所述第一联接件(70)具有突出的凸缘区域(71)，并且所述第一夹紧机构具有设计成以可松开的方式夹紧所述突出的凸缘区域(71)的至少一个第一夹紧元件(62)和至少一个第二夹紧元件(90)。

13.如权利要求1至12中任一项所述的摄像机单元，其特征在于，

所述图像传感器(64)直接设置在所述部件托架(66)上，而没有传感器壳体。

14.如权利要求1至13中任一项所述的摄像机单元，其特征在于，

所述部件托架(66)、所述至少一个联接件(70)和所述镜头体(46)以基本防尘的方式容置所述图像传感器(64)。

15.一种设备，用于保护机器(10)，所述机器包括第一机器部件(12)和第二机器部件(14)，其中，所述第一机器部件(12)执行相对于所述第二机器部件(14)的操作运动(22)，具体是用于保护固定式挤压工具、冲压工具或切割工具，所述设备包括光源(24)、摄像机单元(26)以及控制单元(30)，

其中，

所述摄像机单元(26)固定于所述第一机器部件(12)，使得所述摄像机单元随着所述第一机器部件(12)的操作运动(22)一起并行运动，并在此过程中记录位于所述第一机器部件(12)前方的空间区域(28)；

所述光源(24)与所述摄像机单元(26)相对设置，使得所述光源为所述摄像机单元(26)提供照明；并且

所述控制单元(30)设计成以根据由所述摄像机单元(26)产生的信号的方式来停止所述第一机器部件(12)的操作运动(22)，其中，所述摄像机单元(26)根据权利要求1至14中的任一项而设计。