[发明专利]用于调节拉入机构的方法和装置

权利要求书

1.用于调节轮转印刷机的拉入机构也就是用于调节借助于所述 拉入机构拉入印刷单元中的承印物幅面的幅面拉力或者说幅面张力 的方法，其中为此将实际值与额定值进行比较，并且用于所述幅面拉 力或者说幅面张力的调节机构依赖于所述实际值和额定值之间的偏 差产生用于所述拉入机构的调节值，其特征在于，在模型的基础上通 过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，作为用于所述模型 的输入参量使用所述拉入机构的驱动装置的马达转矩或者形成所述 马达转矩的电流、所述拉入机构的摩擦力矩和由设置在所述拉入机构 前面的换卷器提供的幅面拉力值或者说幅面张力值或者形成所述幅 面拉力值或者幅面张力值的参量。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，作为所述拉入机构 的摩擦力矩使用恒定的摩擦力矩。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模型以如下方 法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值：

X_实际＝X_RW+a＊[G1(M_马达)+c]；

其中X_实际是所述幅面拉力或者说幅面张力的计算出的实际值，其中 X_RW是所述换卷器的幅面拉力值或者说幅面张力值，其中M_马达是所 述驱动装置的马达转矩，其中G1是平滑函数，并且其中a和c是常 数。

5.按权利要求2所述的方法，其特征在于，作为所述拉入机构 的摩擦力矩使用依赖于转速的摩擦力矩，而后作为其它用于所述模型 的输入参量使用所述拉入机构的驱动装置的转速。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述模型以如下方 法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值：

X_实际＝G2(X_RW)+a＊[G1(M_马达)+m＊N_实际+c]；

其中X_实际是所述幅面拉力或者说幅面张力的计算出的实际值，其中 X_RW是所述换卷器的幅面拉力值或者说幅面张力值，其中M_马达是所 述驱动装置的马达转矩，其中G1和G2是平滑函数，其中N_实际是所 述驱动装置的转速，并且其中a和m和c是常数。

7.按权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，将所 述幅面拉力或者说幅面张力的调节叠加在所述拉入机构的驱动装置 的转速的调节上，其中所述用于幅面拉力或者说幅面张力的调节机构 作为调节值输出所述拉入机构驱动装置转速额定值的偏移值。

8.按权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，将所 述幅面拉力或者说幅面张力的调节叠加到所述拉入机构的驱动装置 的位置的调节上，其中所述用于幅面拉力或者说幅面张力的调节机构 作为调节值输出所述拉入机构驱动装置位置额定值的偏移值。

9.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述摩擦力矩是线 性化的。

10.用于调节轮转印刷机的拉入机构也就是用于调节借助于所述 拉入机构拉入印刷单元中的承印物幅面的幅面拉力或者说幅面张力 的装置，具有用于所述幅面拉力或者说幅面张力的调节机构，该调节 机构依赖于所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值和额定值之间的 偏差产生用于所述拉入机构的调节值，其特征在于在模型的基础上通 过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值的机构。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，所述具有模型的 机构和/或所述用于幅面拉力或者说幅面张力的调节机构集成在所述 拉入机构的驱动装置的驱动装置调节器中。