[发明专利]用于脊椎固定的导向系统，工具和装置

说明书

相关共同尚未授权申请的交叉参考

本申请要求于2006年12月15日提交的序列号为No.60/870,251，题目为“用于脊椎固定的导向系统，工具和装置”的美国临时申请的权益，其内容通过参考方式清楚地合并于此。

本申请也是于2007年7月18日提交的序列号为No.11/779526，题目为“脊椎固定的系统和方法”的美国申请的部分内容的继续，其内容通过参考方式清楚的合并与此。

技术领域

本发明涉及一种脊椎固定的系统和方法，并且特别涉及到用于脊椎固定的导向系统、插入工具和装置。

背景技术

如图1所示，人体的脊椎由独立的脊椎骨30(段)组成，独立的脊椎骨相互连接组成脊柱29。如图IB和1C中所示：每个脊椎骨30都具有圆柱型的骨体(脊椎骨体)32，三个翼状突起(两个横突33，35和一个棘状突起34)，左右小关节46，椎板47，左右椎弓根48和骨弓(髓弓)36。脊柱骨32上下相叠，组成强壮但不失柔韧性的脊柱。骨弓36的结构使得它们围绕的空间形成了一个管，即脊髓管37。脊髓管37容纳脊髓和其他神经元并对所容纳的脊髓和其他神经元起保护作用。硬脊膜38是里面充满液体的保护膜，罩在椎管内物体外。脊椎有足够的柔韧性使身体可以扭转和弯曲。但是也足够强壮，使其能够对脊髓和其他神经元起到保护作用。脊椎骨30由椎间盘40来分隔和支撑，椎间盘40是由硬薄板和弹性纤维组成。脊椎的疾病是由于一个或多个独立的脊椎骨30和/或椎间盘40因疾病或创伤而不正常所引起的。这些病态情况下的，相邻脊椎组件的融合可以用来使得脊椎功能恢复到正常，达到稳定状态，保护神经结构，或者用于缓解病人的不适。

存在着多种用于稳定脊柱的脊柱固定系统，从而实现骨融合。这些固定系统的大多数利用诸如杆线或板的固定元件，该杆线或板连接到螺接进脊椎体、骨面或椎弓根的螺丝。由于脊椎体的外表面典型地是非平面的，并且脊椎的结构相对复杂，因此重要的是，当将固定元件插入脊椎时，将这些固定元件(例如，杆、板、线、钉和/或螺丝)合理地对齐。不适当的对齐可能导致固定元件的不适当或不稳定放置和/或固定元件的分离。然而，在实际中，实现和保持固定元件的精确定位和导向被证明是相当困难的。由于因脊柱曲率和生理解剖结构的个体差异所产生的固定装置穿过一个脊椎体或成对椎体的对齐角度对于每个个体来说是唯一的，因此这进一步加重了这种定位难度的复杂性。

因此，存在着脊柱固定元件的准确放置的导向系统和工具的需求。

发明内容

本发明涉及一种用于脊椎固定的系统和方法，并且特别涉及到用于脊椎固定的导向系统、插入工具和装置。

概括而言，在一个方面，本发明以一种用于以相对彼此呈预设角度将第一和第二脊椎固定元件分别连接至脊椎骨的第一和第二位置的角度导向系统为特征，角度导向系统包括在第一枢转点彼此枢转连接的第一和第二导向臂，其形状可绕通过第一枢转点的枢轴转动，和通过第一第二拉长的通孔开口的第一第二导向管，通孔开口分别设置在第一和第二导向臂上，并且在他们伸出第一第二通孔开口时形成一个X结构。