[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯系统。更为具体地说，本发明涉及一种用于检测乘客步 入电梯轿厢和从电梯轿厢走出的一种方法、装置、计算机程序和系统。

背景技术

从有效利用建筑物中的电梯系统的观点出发，重要的是了解建筑物内的 乘客流量和在不同的操作情况下有多少乘客在电梯轿厢中。有关在每一楼台 上到达电梯轿厢之内和从电梯轿厢离开的乘客的更为特定的信息给出了关 于建筑物乘客流量的详细信息，据此，除了其他方面之外，可以编制用于评估 和提高电梯系统利用效率的统计资料。借助于统计资料，还可以估测电梯系 统的服务需求并制备有待服务之乘客数量的预报。关于电梯轿厢之内乘客数 量的最新信息就其来说可用在不同的操作情形下，诸如比如电梯操作的中止 期。作为获得的各项优点的结果，测定乘客流量的需求当更新旧的电梯系统 和/或在电梯系统中装设状况监测装置时往往成为需要解决的问题，与之相关 联，希望的是对乘客交通运量的监测进行整合。

在现有技术中，电梯乘客进入电梯轿厢和离开电梯轿厢通过比如在电梯 停靠期间利用用于检测人员移动的门光电元件或通过借助于所谓的轿厢载 荷称重装置测定电梯轿厢的载荷来进行确定的。然而，光电元件的识别能力 在高峰交通运量情况下，特别是如果在门处同时存在双向客流的情况下，是受 限的。在利用载荷信息时，停靠时、起动时的电梯载荷以及二者之间期间内 的最小载荷已经被测定。根据这些结果，进出乘客的数量已经利用乘客的平 均重量计算出来。在此方法中，假定所有出来的乘客都在走进的乘客步入轿 厢之前离开，而这不符合实际情况。实际乘员的重量与标准电梯乘员重量的 不符合也会导致不精确。

一项现有技术解决方案披露在专利申请EP0528188之中，其中乘客到达 和离开轿厢根据轿厢载荷称重装置的信号发生的变化进行检测。此方法改进 了上述基于载荷称重装置的信号的方法，然而由于载荷称重装置信号的不精 确性和轿厢载荷称重装置的有限频率响应而仍不精确。更可具体地说，此解 决方案当更新电梯时难以实施，因为与载荷称重信号的连接可能不便，或者 电梯轿厢完全缺少轿厢载荷称重装置。

加速度传感器可以用在电梯系统中进行多种测量。比如，可以用加速度 传感器来监测电梯轿厢的加速度。根据传感器给出的测量结果，除了加速度 之外，可以计算比如电梯在电梯升降井中的位置和电梯逐层的停止精度。总 之，根据加速度传感器的测量结果，可以形成整个电梯操作的非常广泛的概 貌。与电梯系统相关联的加速度传感器的一项可能的实施例是借助于固定于 电梯轿厢的加速度传感器来检测乘客进入电梯轿厢和离开电梯轿厢。

加速度测定本身作为信号处理的基础通常不是足够的，而是通常需要予 以积分以便确定比较精确的结果。在此情况下，不可避免地会遇到由传感器安 装误差造成的偏置问题(偏差)。除了其他因素以外，加速度传感器实际上绝 不可能完全垂直于有待测定的运动的方向会造成偏置问题。此外，如果加速度 传感器装设在电梯顶上，当轿厢的载荷变化时它会随着轿厢动态地倾斜。图1 图示一种这样的情况。

在图1中，电梯驻停在某一楼层上，而乘客进入和离开轿厢。图1中的 上部曲线表明的情况是，加速度本身积分成速度v(t)，而速度本身又积分成 位置x(t)。

v(t)=v0+∫T0Ta(t)dt≈Σk=1Na(k)Δt]]>(1)