[发明专利]可折叠的核医疗机架

说明书

技术领域

本发明涉及医学成像系统。本发明尤其涉及包括两个、三个、四个 或更多个放射探测头的伽马相机，并且特别参照它们被描述。本发明尤 其涉及各种类型的医学成像系统，它们使用伸出的机械操作的探测头和 /或放射源。

背景技术

典型商业伽马相机包括配置成支撑并操作两个、三个、四个或更多 个放射探测头的机械构架。每个放射探测头本身均是又大又重且复杂的 单元，典型地包括放射探测器阵列、由铅或其它重金属材料制成的重的 准直仪、以及铅或其它放射屏蔽罩。在通常的制造与生产装运工作流程 中，元件在工厂被制造和组装以便调整(alignment)与测试。在这种 工厂测试过程中，在构架的可调节的机械调整元件上和/或在探测头上 作调整标记。一旦测试完成，便将大型组件拆卸，以使得探测头与机器 构架分开地装运。在医院或其它装运目的地，装运的元件被收集并且重 新组装。在工厂作的调整标记在重新组装伽马相机中很有用；然而，要 在目的地作重新测试，以确保正确的调整。

美国的现代化医院与其它医疗机构典型地拥有40英寸(100cm)宽 的入口，而在欧洲有时使用的是36英寸(90cm)宽的入口。组装的伽 马相机太大，以致不能合适的通过这种门。因此，为了将伽马相机元件 装运至医院或其它目的地机构的典型医学成像房间目的地，需要拆卸、 装运并在目的地重新组装的传统过程。

然而，单个放射探测头与构架的拆卸以及分开装运的该方法存在缺 陷。手动拆卸与重新组装的过程提供了人为误差的机会，这种人为误差 将延迟安装或损坏伽马相机元件。在装运地的技术人员必须具有足够技 能以完成重新组装并且就地测试，包括例如重新连接众多电缆连线的复 杂操作，并且将每个放射探测头以及与其相配合的操作机器机械地固定 在一起。这些机械连接很复杂、配置成提供用于操作每个探测头的几个 机械自由度。例如，某些商业伽马相机为具有两个放射探测头及两个与 其相配合的六轴机架系统。更新开发的商业伽马相机包括更多个放射探 测头、以及在拆卸和重新组装的复杂性方面增大的附属物。而且，探测 头的相对位置必须在目的地确定，以使得例如当操作者将探测头设置成 以180°方位角分开的位置彼此相对时，探测头准确地彼此对置地定 位。尽管在工厂中作的调整标记方便了该过程，拆卸与重新组装可能引 入调整不当，该调整不当可以仅通过对在目的地位置重新组装的系统的 重新测试与重新调整而校正。

在拆卸状态下的装运还增加了装运成本。每个元件，包括机器构架 与每个单个的放射探测头，必须分别包装与装运，这增加了装运材料的 成本。此外，拆卸的更小元件例如螺栓等必须也被包装与装运，这样进 一步增加了装运成本。这种更小元件易于在拆卸、装运过程中，或在装 运地丢失，这样会在伽马相机安装时引入延迟与额外的开支。

发明内容

本发明提供了一种新的改进装置和方法，其克服了以上提及的问题 及其它问题。

根据一个方面，公开了一种成像系统，该成像系统包括多个探测头 和所述多个探测头安装在其上的构架。所述构架可配置成处于(i)操作 型态和(ii)装运型态。在操作型态，所述探测头被布置成通过所述构 架操作以获得成像数据；在装运型态，所述探测头保持安装在所述构架 上，并且与所述操作型态相比，所述成像系统沿至少一个维度尺寸被减 少。

根据另一方面，公开了一种装运包装，它包括：如前一段所述的成 像系统，所述成像系统被配置成所述探测头保持安装在所述构架上的装 运型态；以及容纳或覆盖所述成像系统的至少一部分的包装材料。

根据另一方面，公开了一种成像系统，该包括多个探测头、构架、 以及将所述探测头与所述构架机械地和电连接的操作装置。所述操作装 置包括多个操作机械自由度和至少一个额外机械自由度，所述多个操作 机械自由度可用于操作所述成像系统以获得成像数据，所述至少一个额 外机械自由度可用于选择性地将所述成像系统设置成装运型态，在所述 装运型态，所述多个探测头与所述构架机械地连接，并且所述成像系统 与获得成像数据过程中成像系统的尺寸相比在至少一个维度上具有减 小的尺寸。