[发明专利]模块化的加工装置

说明书

本发明涉及加工装置，即，“加工平台”，其用于加工在机件载体上被传送的工件，其具有底板模块和至少一个加工模块，该加工模块可在容纳区域内的点处被插入到该底板模块。

前述类型的加工装置或加工站通常是众所周知的。因此，申请人销售如名为“TEAMOS”的加工装置。此外，这种加工装置也可通过文献DE 197 41 671 A1被了解。文献EP 1 637 280 A1也示出了由底板模块和加工模块组成的加工装置。

一般来说，加工装置通常是模块化的加工、装配和/或测试系统，其用于加工、装配和/或测试产品，例如，制药产品或医学技术产品。在该加工系统中，每个加工站具有至少一个将对该产品执行的具体功能。例如，一种功能可包括将两个外壳部件相互连接、执行泄露测试、执行电气功能测试、执行焊接等。另一种功能包括用激光对外壳部件进行光刻。在制药产品或医学技术产品的情况下，如测量液体和物质、测量药品、物质的热治疗、辐射加工、单体或聚合体的加工等加工是重要的。

这些功能在加工站中被自动执行。此外，加工系统还包括，例如，功能被手动实现的手动加工站和仅仅用于向前传送配备了产品的机件载体的纯传送站。

上述文献中示出的是包括多个“加工模块”的加工站。这些加工模块均为执行具体功能的自容纳的独立装置。因为加工站可容纳多个这样的加工模块，因此在一个加工站内执行多个功能是可能的。

容纳加工模块的是“底板模块”，其具有用于各个加工模块的推进单元容器。底板模块通常具有四个推进单元容器，其中每个的壳的宽度都是400mm，基体(matrix)具有相应宽度(400mm、800mm等)的加工模块可被插入其中。

除了这些推进单元容器之外，底板模块还包括开关柜，其被固定地安装在底板模块中并且尤其容纳对于加工模块的控制必要的中心控制设备。在本申请中，表达“底板模块”主要是指包括至少一个框架的装置，其用于容纳独立的加工模块和不专用于这些加工模块的组件(例如，电源、开关设备等)。

如果加工系统将被扩展，那么将安装由底板模块和多个加工模块组成的又一个加工站。

因此，原则上，加工系统由一个或多个加工站组成，每个加工站都具有相同结构的底板模块并对适用于将执行各功能的加工模块进行处理。

尽管这些模块化加工站在市场上已经非常成功，但是仍然期望增加这些加工站的灵活性并减小产品成本。

在该背景下，本发明的目的是开发最初提到的加工装置，使其在装配、转换等过程中具有更大的灵活性，并且还可具有更低的成本。

由最初提到的加工装置实现的目的是底板模块包括支撑设备，该支撑设备被设计为在容纳区域内的任何期望点或多重预定点处容纳加工模块或功能模块。

也就是说，根据本发明的加工装置不具有如前述方案中的多个固定的推进单元容器，每个推进单元容器的宽度对应于加工模块的最小“基体”宽度。相反地，根据本发明的加工装置的支撑设备具有在容纳区域内的任何期望点或多重预定点处安排加工模块和/或功能模块的可能性。如果具有四个推进单元容器的已知加工站中的加工模块可在容纳区域内的四个点处被容纳，那么根据本发明的加工装置中的加工模块可在明显更多个点处被容纳。此外，功能模块还可自由地或基本自由地被容纳在容纳区域内，功能模块是不执行工件加工功能的自容纳子配件(例如，传送、控制单元)，其被分配具体个数的加工模块、媒质和电源、外壳等。

优选地，预定点的个数大于可被插入的加工模块的最大个数，在该情况下，具有最小宽度的加工模块被认为是底部。

总体上，可因此而增加加工装置的结构中的灵活性。由于具有更大的灵活性，可进一步实现元件的标准化，从而使产品成本可全面减小。

因此，与前述的文献EP 1 637 280 A1中示出的解决方案相比，本发明具有这样的优点，即，首先，加工模块可以明显更灵活的方式被安排在加工装置中。其次，功能模块(也就是例如外壳部件、开关柜等)也可以明显更灵活的方式被安排在加工装置中。

在优选的实施方式中，支撑设备由背部支撑和底部支撑表面的支撑元件形成的，在每种情况下，背部支撑和底部支撑表面均在支撑元件的整个长度上延伸。支撑设备优选地提供了在支撑设备的整个长度上延伸的容纳区域。

这些测量具有这样的优点，即，最大的区域可用于容纳加工模块。此外，因此可将支撑元件彼此连接，由此获得甚至更大的连续的容纳区域。