[发明专利]用于制造泡制产品的过滤袋的自动机器

权利要求书

1.一种用于制造用于泡制产品的过滤袋(1)的机器(100)，所述机器(100)包括：一个接一个地沿着生产线(P)的多个设计用于形成过滤袋(1)的操作站以及至少一个用于处理制造好的过滤袋(1)的操作输出处理站(7)；所述机器的特征在于：操作输出处理站(7)包括：传送装置，所述传送装置设计用于沿着生产线(P)的某个区段(T1)接连地拾取和保持过滤袋(1)；支撑导向装置，按顺序连续排列的过滤袋(1)沿着生产线(P)的另一区段(T2)沿所述支撑导向装置形成和进给；以及拾取装置(11)，所述拾取装置用于从传送装置拾取过滤袋并将过滤袋输送到支撑导向装置。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：所述机器还包括致动装置(12)，所述致动装置在支撑导向装置处定位并操作，以便限定位于预定数量过滤袋(1)的两个连续组之间的参照物(1a)或分隔物，从而形成待从支撑导向装置拾取的过滤袋(1)的相应小组(13)。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于：所述致动装置(12)包括用于相对于其它过滤袋(1)提升一个预定过滤袋以限定所述参照物或分隔物的装置；所述致动装置(12)位于支撑导向装置下方，并且在需要时由相应的驱动装置(14)操作，以便作用在单个过滤袋(1)的底部从而使所述单个过滤袋向上移动。

4.根据权利要求2或3所述的机器，其特征在于：所述致动装置(12)包括杆(15)，所述杆位于支撑导向装置所限定的平面下方并且在所述杆的一个末端枢接到机器框架(101)，这样所述杆在驱动装置(14)作用在其上时在不工作位置和工作位置之间运动，其中在所述不工作位置，所述杆(15)与支撑导向装置平行，而在所述工作位置，所述杆(15)升高并且其自由末端接合支撑导向装置以便接触并升高一个过滤袋(1)。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于：杆(15)的自由末端具有形成倾斜表面(15p)的大致楔形头部(15t)，从而当杆(15)位于升高后的位置时，过滤袋(1)在它进入时被提升。

6.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：拾取装置(11)包括位于传送装置和支撑导向装置之间的过滤袋(1)的推进元件；所述推进元件由相应的凸轮系统(16)沿进给方向(A)至少被在第一拾取位置和释放位置之间驱动，其中在所述第一拾取位置，推进元件定位在传送装置和相应的过滤袋(1)之间，而在所述释放位置，推进元件与支撑导向装置一起作用。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于：推进元件包括一对用于推动过滤袋(1)的竖直齿(17)，基部(18)与竖直齿相联以便与竖直齿(17)一起形成由凸轮系统(16)控制的U形元件，凸轮系统(16)驱动所述U形元件并配合其在拾取位置和释放位置之间的运动。

8.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：所述传送装置包括第一旋转滚筒(8)；所述第一旋转滚筒(8)具有多个小室(20)，所述小室均匀地分布在第一旋转滚筒的圆周表面上，用于接收单独的过滤袋(1)。

9.根据权利要求8所述的机器，其特征在于：每个小室(20)都具有两个纵向凹槽(21)，当小室(20)经过支撑导向装置附近时，所述两个纵向凹槽容纳构成拾取装置(11)的所述一对竖直齿(17)。

10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于：第一旋转滚筒(8)上的每个小室(20)在每侧都具有一个用于将过滤袋(1)保持在小室(20)中的指状单元(22)；每个指状单元(22)枢接到从第一旋转滚筒(8)沿侧向伸出的刚性臂(23)；每个指状单元(22)能在第一关闭保持位置和进给/释放过滤袋(1)的打开位置之间旋转，其中在所述第一关闭保持位置，指状单元(22)至少部分地面对位于小室(20)中的过滤袋(1)并且通过指状单元的指状物(22d)接合小室(20)中的相应侧向开口(20a)，在所述打开位置，每个指状单元(22)远离小室(20)。

11.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：支撑导向装置由传送通道(9)限定，传送通道(9)由第一横向进给部分(30)和连续的第二部分(24)构成，其中所述第一横向进给部分(30)具有侧壁(9a)，所述侧壁朝向传送通道(9)自身的内部会聚并且设计用于将过滤袋(1)临时保持在横向进给区域，而所述连续的第二部分(24)的通路宽度(L)至少等于运送中的过滤袋(1)的宽度(L1)。