[发明专利]线性驱动装置

说明书

本发明涉及一种线性驱动装置，其具有线性驱动器，该线性驱 动器具有用于线性从动运动的可驱动的从动部件，该从动部件通过 耦联装置与在线性引导件上在平行于从动运动方向的运动方向上 可偏移导引的引导部件以驱动的方式耦联或可以这样耦联，其中耦 联装置具有至少一个抗拉且抗压的、一端与从动部件而另一端与引 导部件连接的或可连接的耦联体。

在由EP0744554B1已知的这种线性驱动装置中流体控制的线性 驱动器的从动部件与在引导杆上可偏移导引的引导部件以驱动的方 式运动耦联。通过这种方式使引导部件可以直接参与从动部件的直线 运动。为了连接两个部件存在耦联装置，它具有抗拉且抗压的、但是 同时弹性的弯曲弹性的耦联体，它旋转运动地一端支承在驱动部件上 而另一端支承在引导部件上。由于耦联体的这种支承和弯曲弹性使耦 联装置处于无间隙地补偿可能的在从动部件和引导部件的运动方向 上的不平行性的位置。但是耦联装置的加工费用是相当高的。

由DE21007002U1给出一种角形铰链，它能够通过可旋转地支承 在球体支承面里面的铰链球体实现两个结构部件的铰接。

DE9218883U1公开了一种工作缸，其中一个滑架通过唯一的球铰 链与行程传感器耦联，用于避免滑架与行程传感器之间的卡死。

本发明的目的是建议一种措施，其以简单的方式在线性驱动装置 的从动部件与从属的引导部件之间实现起到对齐误差补偿作用的符 合驱动的耦联。

为了实现这个目的，在上述形式的线性驱动装置中使耦联体抗 拉、抗压且抗弯地构成并且通过球形铰链装置与从动部件和引导部件 连接或可以这样连接。

两个球形铰链装置形成从动部件和引导部件基于耦联体的相 互独立的相对运动，同时保证在从动运动方向上从动部件与从属的 引导部件之间的无间隙耦联。该耦联装置同时适合于补偿可能的对 中和角度误差，它们可能在线性驱动器的驱动部件与在运行中通常 与要被运动的负载连接的或可连接的引导部件之间产生或存在。由 此防止，反作用力由于超规程引起提前磨损。同时通过在从动运动 方向上绝对无间隙的耦联保证引导部件和与其可能连接的负载的 精确定位。因此该耦联装置尤其也适用于伺服气动领域，其中定位 精度是特别重要的。通过简单的结构可以实现非常有利的加工成 本。

本发明的有利改进方案由从属权利要求给出。

所述线性驱动器有利地是流体控制的线性驱动器并且尤其是 以压力空气驱动的、气动的线性驱动器。

所述线性驱动器有利地具有用于从动部件的自身的线性引导 件，它例如设置在驱动外壳的外表面上，其中该外壳适用于导引滑 架状构成的从动部件。从动部件首先对于无活塞杆的线性驱动器的 结构形式是重要的，其中从动部件仅仅沿着驱动外壳运动并且不超 过其端面驶出。在这里对于流体控制的线性驱动器尤其可以示例地 参阅所谓的缝隙缸，但是也可以参阅无接触地、电磁地力传递到从 动部件上的线性驱动器。

所述耦联装置可以设计成用于使其耦联体直接固定在从动部 件和/或引导部件上。但是由这样一种结构形式得到易于操作性， 即，其中耦联装置具有基座元件，用于优选可拆卸地固定在从动部 件上并且也固定在引导部件上，其中在每个基座元件与耦联体之间 中间连接有两个球形铰链装置中的一个球形铰链装置。

所述球形铰链装置最好包括设置在耦联体上的球容纳体和在 球容纳体中在所有方向上围绕其球心可旋转的轴承球，其中在轴承 球上设置用于与从动部件或引导部件直接或间接连接的固定用机 构。这些固定用机构例如可以由径向突出于轴承球的、尤其是配有 固定用螺纹的固定用杆构成。

优选使所述耦联体至少在其球容纳体处且最好整体地具有平 坦形状。该球容纳体在这里可以由耦联体的断口构成，其圆周侧的 边界面形成用于轴承球的、对应于球拱曲的凹形的支承面。该支承 面尤其类似于赤道的球形区构成。

如果所述耦联体由塑料材料制成，可以使球轴承非常简单地通 过顶压进从属的球容纳体安装。这一点尤其也有利于一体的、尤其 是为压铸件的耦联体结构。

根据使用情况可以使设置在轴承球上的固定用机构指向相同 的侧面或相反的侧面。

下面借助于附图详细描述本发明。附图中：

图1以正视图示出按照本发明的线性驱动装置的优选第一结构形 式，

图2以后视图示出图1的线性驱动装置，