[发明专利]导板臂驱动系统

说明书

技术领域

根据权利要求1的前序部分，本发明涉及一种吊具上的装置，该吊具用于提升集装箱，该装置包括导板臂，该导板臂支撑在吊具拐角处，使得导板臂能够在升起的停置位置和降下的工作位置之间枢转，其中导板臂用于在将吊具连接到集装箱时，将吊具拐角相对于相应的集装箱拐角进行定位。

背景技术

导板臂是该技术领域中对枢转地布置在吊具拐角中的臂进行定义的技术术语。在将吊具通过装配到吊具的连接装置连接到集装箱的拐角装配部时，导板臂可被控制进行向下的枢转运动以延伸到吊具以下，并于在降下位置用于在朝向集装箱顶部下降时引导吊具。这种导板臂一般与由液压动力系统供给的活塞/汽缸单元相关联，该液压动力系统被持续地施压以给导板臂的运动提供动力，以及将导板臂保持在适当的位置。

导板臂操作的典型特征是在升起的停置位置和降下的工作位置之间枢转导板臂所需的动力可以视作是适度的，而在定位过程中因与集装箱接触而施加在导板臂上的外部载荷可能相当大，并且是枢转导板臂所需动力大小的数倍。为了安全起见，且为了抵抗这些倾向于将导板臂推离其工作位置的外力，导板臂的液压驱动装置经常是超大型的。

发明内容

本发明的目的是提供一种导板臂驱动系统，其设计为在连接操作中保护动力系统免受因导板臂与集装箱接触以及吊具相对于集装箱横向移动而导致的载荷的作用。

该目的通过所附权利要求限定的装置得以实现。

简要地说，通过本发明，提供了一种吊具上的装置，该装置包括支撑在吊具拐角处的导板臂，使得导板臂能在升起的停置位置和降下的工作位置之间枢转，其中导板臂用于在将吊具连接到集装箱时将吊具拐角相对于相应的集装箱拐角进行定位。该装置的特征在于导板臂承载在可转动轴上并由马达驱动，而且其中动力传送系统插入在马达和导板臂之间，在马达被供能时，该动力传送系统用于将来自马达的转矩传递给导板臂，在马达未被供能时，该动力传送系统用于将导板臂锁定在其枢转位置。

在优选的实施方式中，在马达和导板臂之间的动力传送系统包括具有蜗杆的自锁式蜗杆驱动系统，该蜗杆由马达驱动并与承载在导板臂的轴上的齿轮切向啮合，其中对螺距进行选择以允许齿轮被蜗杆转动，同时防止蜗杆被齿轮转动。

另外，在马达和导板臂之间可以包括停机制动机构，该停机制动机构布置成在马达被供能时不发挥作用，而在马达未被供能时被激活。

通过上述手段，在马达和导板臂之间提供了一种动力传送系统，该动力传送系统允许使用电动马达来提供动力使导板臂分别在停置位置和工作位置之间枢转。

进一步的有利特征和实施方式在从属权利要求中限定。

附图说明

下面参照所附简图对本发明作进一步说明，在附图中

图1是示出在用于连接到集装箱的定位操作中的吊具的端视图；

图2是贯穿根据本发明的导板臂驱动系统的竖直截面图；

图3是转动90度后的对应截面图，以及

图4是贯穿导板臂驱动系统的水平截面图。

具体实施方式

在图1中，图示的是在用于连接到集装箱2的定位操作中的集装箱抬升吊具1。该吊具1可以通过索3从起重机上悬吊下来，如示例中所示，或者可以承载在跨车中。连接装置4安装在吊具下侧且设计成与集装箱拐角中相应形状的拐角装配部相接合。在对吊具进行定位时，成功的连接操作需要沿径向看时距离各拐角配合部中心25mm到50mm量级的精确度。

在连接操作过程中，为了引导吊具，臂或导板臂5枢转地布置在吊具拐角中。导板臂5能够在升高的停置位置和降下的工作位置之间枢转，在降下的工作位置，导板臂延伸到吊具下方并靠近集装箱侧端，以在朝向集装箱顶端降下时对吊具进行定位和引导(导板臂5的降下位置用图1中的点划线表示)。典型地，导板臂5布置成在纵向和横向上相对于集装箱引导吊具。在导板臂5的自由端，导板臂5分别承载角引导板6，在下降动作中在必要时，这些引导板滑动抵接集装箱的上边缘以促使吊具对准集装箱。在这种连接中，可能产生相当大的侧向力，该侧向力倾向于使导板臂围绕其转轴枢转。根据本发明，导板臂驱动系统以这样的方式来布置，使得防止这些力作用到导板臂的供电系统上。