[发明专利]用于辅助启动被拉或被推的车的系统

说明书

技术领域

本发明通常涉及被推或被拉的滚动物体的领域。

背景技术

只被部分地解决的一个问题是达到速度所需要的力，尤其是在启动或者重新启动阶段，在这些阶段，要提供的力大于连续运动阶段的力。

缺少这样的简单系统，即，该系统通过操作件的与正常运动中相同的平移运动来驱动。

发明内容

本发明的目的通过一种用于通过操纵件(推杆，拉杆)的平移动作辅助启动和推进被推或被拉的滚动物体的机构而达到，其特征在于，所述机构通过所述操纵件的平移而被驱动，并且借助于空转轮系统使得所述滚动物体的至少一个轮转动运动。

当使滚动物体运动时，需要克服移动部分的惯性和静摩擦力。而且，如果滚动物体的路线是上坡，还可能必须要增加重力势能。方便的是，利用施加在操纵件上(推杆或拉杆)的力，不是用来直接驱动物体，而是用来使所述滚动物体的至少一个轮子转动，以便借助于杆或绳系统或者能够将平移运动转换为转动的任何其它已知机械传动装置来产生小于所述操纵件产生的速度。由于力和位移成反比，因此，要施加的力随后将被倍减，并且明显产生相对于控制件的位移来说较小的物体的位移。操纵件的行程通过设计而被不可避免地限定，在相对位移结束时所述操纵件将与滚动物体接触，但是具有以下优点：使所述物体处于非零位移速度、以及需要较小的力来继续移动，因为此时的摩擦力属于动态范围，从而摩擦力更弱，并且动能变化也更小。然后，重新获得控制物体的部件的正常结构，这使得需要设置空转轮或者分离机构，以便所述轮能够连续空转。

因此，本发明利用使用者施加在操纵件上的力而在启动阶段通过根据本发明的装置来间接驱动滚动物体，例如台车(trolley)，这使得操纵件在该启动阶段期间能够相对于台车移动。例如，操纵件可以包括被安装成能够在初始位置(启动前)与最终位置之间转换的推杆，其中推杆相对于台车静止，并且施加在推杆上的力被直接传送到台车且允许以传统的方式位移。初始位置与最终位置之间的距离限定了推杆的行程，该行程可以是例如20至30cm。

附图说明

参考附图，通过以下以示例形式而给出的一些优选实施例的详细描述，将披露出本发明的其它区别特性和特征。

图1示出了根据本发明的机构的变型的示意图。

具体实施方式

根据随后参照附图的详细描述，将会更好地理解本发明，在附图中，唯一的示图示出了本发明的一个具体实施例。被推的滚动物体2通过操纵件(此处是推杆1)开始移动。在移动开始时，这个推杆不直接驱动该物体，而是通过连杆5和棘轮3使物体的轮子4转动。然后物体开始移动，理论上物体移动没有推杆移动快，所述推杆通过设计最终达到停止点然后以其自身的速度直接驱动物体，然后轮子及其棘轮空转。回复系统(未示出)可以在重新启动时使机构复位。

在本发明的一个具体实施例中，所述至少一个轮子逐渐地开始转动。操纵件的位移与滚动物体的位移之间的倍减不是恒定的而是递减的，以便于更好地使用施加在所述部件上的力。方便的是，以大倍减数值来启动滚动物体，随着滚动物体加速，该倍减值可以递减。这可以通过已有机械系统来实现，诸如杆或绳系统、如法国专利0309582和0406393中描述的螺旋齿轮系统、如还没公布的法国专利申请0508771中描述的螺旋滑轮系统、或者通过所有其它已知的变速器系统来实现。

在本发明的一个具体实施例中，滚动物体的位移的速度达到操纵件的平移的速度，这允许在滚动物体的过渡加速阶段结束时保持连续运动。这个速度的等式通过仔细计算机构的倍减而获得，并且理论上可以采用操纵件与滚动物体的固定部分接触的形式，使操纵件起到与传统滚动物体的操纵件相同的功能。应该注意，过渡阶段结束与连续工作模式之间的连续性在上述专利的精神内。

在本发明的一个具体实施例中，操纵件可以根据需要被锁定和解锁。锁定和解锁装置可以由插栓、销钉或螺钉系统或者任何其它已知系统实现，并且可以根据需要来操纵以便重新获得传统滚动物体的功能。这个锁定操作还可以是自动的，尤其在连续工作模式之前的加速过渡阶段结束时。同样地，在每次重新启动时或者在每次力停止施加于操纵件时，解锁也可以是自动的。当由所述操纵件提供制动时，这个锁定也起到制动功能。