[发明专利]焊接装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种焊接装置，其将消耗电极(下面称为焊丝)自动地 输送、供给，在焊丝与焊接对象物(下面称为母材)之间产生电弧从而进行 焊接。

背景技术

近年来，在焊接行业，为提高生产率，对焊接的高速化或溅射物的降低 的要求正在提高。只要将焊接速度高速化，就可以增加每单位时间的生产量。 另一方面，只要降低溅射物，就能够消减除去付着于工件上的溅射物的后处 理工序。由此，若稳定高品质的焊接，则提高焊接生产率。

在现有的焊接装置中，为提高高品质焊接的稳定性而对涉及到每个焊接 条件的数百种类的数量众多的波形控制参数进行非常致密地控制。该波形控 制参数在每个焊接条件中存在有适宜值。因此，通过设定各种焊接条件，由 焊接装置内的数据存储部中存储的焊接条件目录读出适宜的波形控制值，来 控制波形。在此，焊接条件例如包含焊丝直径、保护气体种类、焊接方法、 焊接电流值或每单位时间的焊丝供给长度(下面称为供给速度)。这样的技术 例如公开于专利文献1。

但是，从焊接用焊嘴的供电部到焊接对象物的距离(下面称为供电部- 焊接对象物间距离)在焊接现场是作业者任意设定的。供电部-焊接对象物 间距离在选定波形控制参数方面是重要的因素。因此，一般在焊接设备制造 厂中，通常在对每个制造厂设定一个供电部-焊接对象物间距离后，选定波 形控制参数值，将其存储到焊接条件中。

但是，例如当在焊接现场母材的焊接部和焊接夹具接近时，有时焊接夹 具和焊接用焊枪产生干涉(接触)。该情况下，为避免相互干涉而必须将焊接 用焊枪从母材放下。于是，实际的供电部-焊接对象物间距离比设定的值长。 另外，在焊接的母材与母材之间有间隙存在时，需要极力地减小焊接目标位 置的偏差。在这种情况下，实际的供电部-焊接对象物间距离比设定值短。

这些情况下，焊接条件设定不进行变更，而只变更供电部-焊接对象物 间距离。在软钢或不锈钢等电阻值高的材质的焊接焊丝中，当供电部-焊接 对象物间距离变化时，焊接输出路径的电阻值大幅度变化。因此，由于虽然 焊丝供给速度不变，但输出电流和适宜的焊接电压变化，因此不能进行适宜 的焊接。这是由于焊接波形参数对应每个焊丝供给速度或每个焊接电流的设 定值而设定。例如在实际的供电部-焊接对象物间距离大于设定值时，输出 焊接电流降低，虽然电流降低，但波形控制参数保持原来状态，因此，溅射 物增加。另外，由于未加上变长的突出长度量的电压，故焊接电压不足，从 而电弧不稳定。

另外，适宜的焊接不能进行的不仅是主焊接时间带，而且在起弧时也是 同样的，因此，起弧时电弧不稳定，要达到稳定需要耗费时间。

专利文献1：特开平9-122914号公报

发明内容

本发明提供一种即使供电部-焊接对象物间距离因焊接现场而不同的情 况下也能够进行高品质的焊接，且实现稳定焊接的焊接装置。本发明的焊接 装置具有焊枪、存储部、电源部、输入部、选择部、控制部。焊枪具备焊接 用焊嘴，该焊接用焊嘴具有用于对焊接用焊丝进行供电的供电部。存储部存 储有从供电部到焊接对象物的距离值、和与焊丝的每单位时间的供给长度和 每单位时间的供给重量和设定电流中的至少一个对应的多个焊接条件。电源 部向焊丝与焊接对象物之间供给电力。输入部接受从供电部到焊接对象物的 距离的设定值的输入。选择部基于设定值选择存储于存储部中的多个焊接条 件中的一个。控制部基于选择部选择的焊接条件控制电源部。

另外，存储部中也可以存储与供电部-焊接对象物间距离、焊接焊丝的 每单位时间的供给长度和每单位时间的供给重量中的至少一个对应的运算 式。该情况下，输入部接受供电部-焊接对象物间距离的设定值的输入，选 择部基于存储部的运算式和输入的设定值运算焊接条件。

另外，在焊接用焊嘴具有设于比供电部靠近焊接对象物侧、且设有用于 焊接焊丝穿过的贯通孔的绝缘部件的情况下，也可以为如下结构。即，存储 部对应绝缘部件的贯通孔方向上的长度值而存储多个焊接条件。输入部接受 绝缘部件的贯通孔方向上的长度的设定值的输入。选择部基于贯通孔方向上 的长度的设定值选择多个焊接条件中的一个。