[实用新型]一种割草机的底板和驱动轮的布置结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及割草机结构，具体涉及一种割草机的底板和驱动轮的布置结构，它适合应用于遥控割草机及全自动割草机。

背景技术

目前，现有割草机的底板外形通常是四边形，安装在其上的行走机构通常由四个轮子呈四边形放置，其中两个前轮为从动轮，起辅助和导向作用；两个后轮为主动轮，起驱动作用，驱动轮的位置通常位于机器中心线的后面即后驱状态。也有的采用三轮结构，两个主动轮后置，放在机器中心线的后面，从动导轮放在前面，也是一种后驱动的布置。这样的结构的缺点是回转时的回转半径大，转向不够灵活性，自动化控制的难度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种割草机的底板和驱动轮的布置结构，从而提高割草机转向的灵活性和可操作性，减少回转半径，使其适合于遥控控制和自动控制的割草机。

本实用新型的技术方案如下：一种割草机的底板和驱动轮的布置结构，包括设置于底板两侧的左、右两个主驱动轮，两个主驱动轮中心轴的位置安放在底板横向中心线的位置上，即驱动轮中置，驱动方式为中轴驱动。

如上所述的割草机的底板和驱动轮的布置结构，其中，底板的整体轮廓呈正圆形。

如上所述的割草机的底板和驱动轮的布置结构，其中，在主驱动轮的前侧或后侧设置从动轮或导向轮。

本实用新型的有益效果是由于采用了中置驱动，两个驱动轮的中心轴位于整机横向中心线上，同时采用了圆形底板，使得整机能实现原地360度转向，减少了机器的回转半径，提高了机器的操作的灵活性和灵敏性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是在本实用新型基础上的一种变化后的示意图。

图3是在本实用新型基础上的一种变化后的示意图。

图中，1.左驱动轮2.右驱动轮3.从动轮(导向轮)

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型的外形和结构作更详细的描述。

结合附图1，是本实用新型的示意图。整个结构安装在正圆形底板上，左驱动轮和右驱动轮安装在圆形底板的横向中心线上，从动轮安装在圆形底板的前部，从动轮起导向作用，可以任意旋转，从动轮也可以安装在底板的后部。

结合附图2，是本实用新型另一种变化后的示意图。整个结构安装在正方形底板上，左驱动轮和右驱动轮安装在正方形底板的横向中心线上，从动轮安装在正方形底板的前部，也可以安装在底板的后部。

结合附图3，是本实用新型简单变化后的又一种示意图。整个结构安装在长方形底板上，左驱动轮和右驱动轮安装在长方形底板的横向中心线上，从动轮安装在长方形底板的前部，也可以安装在底板的后部。