[实用新型]专用于低温真空环境中的卫星动态水平度调整机构

权利要求书

1、一种专用于低温真空环境中的卫星动态水平度调整机构，包括正方形载物台(4)、四个分别位于所述正方形载物台(4)的四个角下方的调平支脚(3)，所述调平支脚(3)上部的球碗组件(5)与载物台(4)接触，其特征在于，所述调平支脚(3)的传动机构包括步进电机(18)、反向止动超越离合器(17)、蜗杆(16)、蜗轮(12)、滚珠丝杠(11)、滚珠螺母(10)、花键导向柱(9)和花键导向套(8)，步进电机(18)通过反向止动超越离合器(17)与水平蜗杆(16)连接，蜗杆(16)由蜗杆轴承(15)支撑，与传动箱(23)中蜗轮(12)啮合，蜗轮轴垂直于载物台(4)，其上端为滚珠丝杠(11)，由轴承(22，25)支撑，滚珠螺母(10)与滚珠丝杠(11)相配合，滚珠螺母(10)的承力法兰与花键导向柱(9)通过螺栓连接，花键导向套(8)与传动箱(23)通过螺栓固定，花键导向柱(9)和花键导向套(8)相配合。

2、如权利要求1中所述的调整机构，其特征在于，所述调平支脚(3)的传动机构全部封闭在一个独立的传动机构密封腔体中。

3、如权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述传动机构密封腔体由传动箱(23)、真空密封波纹管(7)、球头盖板(6)、轴端盖板(14)、电机密封套(19)、电机端盖(20)和密封穿墙接插件(21)共同构成，花键导向柱(9)和花键导向套(8)位于波纹管(7)内，蜗杆(16)位于传动箱(23)内，步进电机(18)位于电机密封套(29)内，波纹管(7)的上部由球头盖板(6)封堵，之间采用密封圈(24)密封，波纹管(7)的下部与传动箱(23)相连，之间用密封圈(26)密封，传动箱(23)左侧由轴端盖板(14)封堵，之间采用密封圈(29)密封，传动箱(23)右侧与电机密封套(19)相连，之间采用密封圈(28)密封，电机密封套(19)的右侧由电机端盖(20)封堵，之间采用密封圈(27)密封，电机端盖(20)上装有密封穿墙接插件(21)。

4、如权利要求3所述的调整机构，其特征在于，花键导向柱(9)上端与球头盖板(6)相连，球头盖板(6)与球碗组件(5)配合。

5、如权利要求1-4任一项所述的调整机构，其特征在于，所述调整机构还包括设置在所述调平机构外表面上的温度传感器(1)和加热片(2)。

6、如权利要求1-4任一项所述的调整机构，其特征在于，所述调平支脚(3)与基础连接点以及所述载物台(4)与卫星试件的连接处，设置有隔热垫板(13)。

7、如权利要求1-4任一项所述的调整机构，其特征在于，所述调整结构所有外表面采用防辐射薄膜包覆。