[实用新型]四轴动感平台

权利要求书

1. 一种四轴动感平台，为一模拟平台，包括一平台结构；其特征在于，还包括四致动装置，该致动装置设于平台结构前后左右四端，且致动装置设一压缸件及一油压杆件，该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸件及油压杆件两端固设于平台结构间；

两组连动装置，该连动装置为一第一板件及一第二板件，该第一板件及第二板件互相枢设，且该第一板件另端枢设于座体，另该第二板件一端枢设于平台。

2. 如权利要求1所述的四轴动感平台，其特征在于，该平台结构设一座体及一平台，该座体前后左右四端供致动装置固定，另该前后两侧供连动装置设置，另该平台十字端处供致动装置固设，且中间横柱处供致动装置固设。

3. 如权利要求1所述的四轴动感平台，其特征在于，该致动装置设两枢接座、两万向接件、两枢接件、一压缸件及一油压杆件，该枢接座设于座体及平台，该枢接座及枢接件之间供万向接件枢设作限角度的转动，另该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸件及油压杆件两端固设于枢接件一端。

4. 如权利要求3所述的四轴动感平台，其特征在于，该连动装置设有三接合座、一第一板件、一第二板件、数枢轴件及一万向接件，其中两接合座设于座体且供第一板件设置，另一接合座设于平台，且该第一板件及第二板件两自由端设枢设部且由枢轴件枢设连结，另其中第一板件的一自由端设于接合座中间，且由枢轴件穿置枢设，另一自由端套合枢设于第二板件，该第二板件由万向接件枢设于近平台的接合座。

5. 如权利要求4所述的四轴动感平台，其特征在于，该两连动装置折合形态为互相对峙的三角形状。

6. 如权利要求3所述的四轴动感平台，其特征在于，该四个致动装置设于座体及平台且前后致动装置共同倾斜朝向平台的前端或后端、左右致动装置共同倾斜朝向与前后致动装置相反的方向。

7. 如权利要求2所述的四轴动感平台，其特征在于，该底座远离平台一端面设一转盘装置，转盘装置可配合致动装置及连动装置前后、上下、侧滚、俯仰自由度运动控制且可360度回旋转动。

8. 一种四轴动感平台，为一模拟平台，包括一平台结构，其特征在于，还包括四致动装置、两组连动装置及一转盘装置：

该平台结构设一座体及一平台，该座体前后左右四端供致动装置固定，另该前后两侧供连动装置设置，另该平台十字端处供致动装置固设，且中间横柱处供致动装置固设；

该致动装置设两枢接座、两万向接件、两枢接件、一压缸件及一油压杆件，该枢接座设于座体及平台，该枢接座及枢接件之间供万向接件枢设作限角度的转动，另该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸件及油压杆件两端固设于枢接件一端；

该连动装置设有三接合座、一第一板件、一第二板件、数枢轴件及一万向接件，其中两接合座设于座体且供第一板件设置，另一接合座设于平台，且该第一板件及第二板件两自由端设枢设部且由枢轴件枢设连结，另其中第一板件的一自由端设于接合座中间，且由枢轴件穿置枢设，另一自由端套合枢设于第二板件，该第二板件由万向接件枢设于近平台的接合座；

该底座远离平台一端面设一转盘装置，转盘装置可配合致动装置及连动装置前后、上下、侧滚、俯仰自由度运动控制且可360度回旋转动。

9. 如权利要求8所述的四轴动感平台，其特征在于，该两连动装置折合形态为互相对峙的三角形状。

10. 如权利要求8所述的四轴动感平台，其特征在于，该四个致动装置设于座体及平台且前后致动装置共同倾斜朝向平台的前端或后端、左右致动装置共同倾斜朝向与前后致动装置相反的方向。