[实用新型]用于板带材的伺服送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于送料装置，尤其涉及一种用于板带材的送料装置。

背景技术

目前，国内外同类送料装置多采用主轴带动曲柄连杆机构，通过棘轮或超越离合器实现滚动夹持送料，其缺点是送料精度低，送料节奏慢，送料长度设定范有限，间隙时段还要设置制动装置锁死。

发明内容

为了克服已有机床送料装置的送料精度低、速度慢、送料长度设定有限的不足，本实用新型提供一种送料精度高、速度快、送料长度可任意设定的用于板带材的伺服送料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于板带材的伺服送料装置，包括机架、安装在机架上的送料上辊和送料下辊所述的伺服送料装置还包括交流伺服电机、伺服控制器、安装在机床主轴上的旋转编码器以及用于按照采集的主轴转角信息控制伺服电机旋转的控制器，所述的交流伺服电机的输出轴通过联轴器连接送料下辊和送料上辊，所述的伺服控制器连接交流伺服电机，所述的伺服控制器、旋转编码器连接控制器。

进一步，所述控制器为可编程控制器。

更进一步，所述机架上安装至少两个导向辊，所述各个导向辊的两侧安装挡环。

本实用新型的技术构思为：安装在主轴上的旋转编码器随主轴转动，采集主轴转角信息，可编程控制器接收信息，在送料区间开始时，发脉冲给伺服驱动器，驱动交流伺服电机旋转，通过联轴器带动与电机直联的送料下辊和送料上辊送料区间结束时，可编程控制器通过伺服驱动器使伺服电机停止转动，并锁定不动。

装在送料机架上的多个导向辊和两侧安装的挡环随板带料滚动，确保了平直送料进入主工作区。

本实用新型的有益效果主要表现在：1、送料节距精度高；2、送料长度任意设定；3、送料速度快；4、送料间隙期间机构自锁，确保主机其他动作时没有板带料的误进退，不会造成下一次送料时的节距误差。

附图说明

图1是用于板带材的伺服送料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1，一种用于板带材的伺服送料装置，包括机架11、安装在机架上的送料上辊8和送料下辊7，所述的伺服送料装置还包括交流伺服电机4、伺服控制器3、安装在机床主轴上的旋转编码器1以及用于按照采集的主轴转角信息控制伺服电机旋转的控制器2，所述的交流伺服电机4的输出轴通过联轴器6连接送料下辊7和送料上辊8，所述的伺服控制器3连接交流伺服电机4，所述的伺服控制器3、旋转编码器1连接控制器2。

所述控制器2为可编程控制器。所述机架11上安装至少两个导向辊9，所述各个导向辊的两侧安装挡环10。

所述交流伺服电机4安装在电机座5上，所述电机座5与机架11固定连接。

本实施例的工作过程为：安装在主轴上的旋转编码器1随机床主轴转动，实时采集机床主轴转角信息，可编程控制器接收信息，在送料区间开始时，发脉冲给伺服驱动器3，驱动交流伺服电机4旋转，通过联轴器6带动与电机直联的送料下辊7和送料上辊8送料区间结束时，可编程控制器通过伺服驱动器3使伺服电机停止转动，并锁定不动。